銑車復合加工中心立柱結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化及仿生設計研究.pdf

1、隨著裝備制造技術(shù)的蓬勃發(fā)展，以數(shù)字化和精密化為特征的先進制造技術(shù)也不斷向著高效率和高精度、集成化與復合化的方向發(fā)展。先進制造技術(shù)的核心競爭力依賴于數(shù)控機床的技術(shù)水平。在眾多高檔數(shù)控機床的研究領(lǐng)域中，銑車復合加工中心則憑借著其“以銑代車”的加工特點，通過車削主軸與動力刀架的銑刀主軸合運動，在一次裝夾的條件下可以完成全部的加工工序，進而實現(xiàn)其高速復合加工的目的。
　　銑車復合加工中心立柱作為整個結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的承載基體，它的剛度及固有頻率性

2、能對于零件加工精度、表面質(zhì)量及加工過程的噪聲、振動都有較大影響。本文借助計算機建模與有限元仿真技術(shù)，以進一步提高立柱結(jié)構(gòu)綜合力學性能為目的，探索出一種基于拓撲優(yōu)化技術(shù)與仿生設計原理為一體的機床支承件設計方法。在研究的過程中，依次從分析立柱承受的工作載荷、立柱結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)性能、多目標結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化、內(nèi)部結(jié)構(gòu)仿生設計等四個方面進行深入研究，為機床的大件設計提供新的思路。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）依據(jù)復合加工中心實際工作情況，以

3、銑削HT300材料為前提，首先具體分析和計算復合加工中心在最大工作載荷位置和典型加工位置工況下立柱的受力狀況。然后建立立柱有限元模型，以最大工作載荷位置工況為條件進行立柱結(jié)構(gòu)的靜力學與動態(tài)性能分析。從仿真分析的結(jié)果中發(fā)現(xiàn)，立柱的最大變形發(fā)生在左側(cè)立柱頂部位置，總體最大變形量為0.248mm，主要以 Y方向變形為最大變形方向；得到了立柱前六階固有頻率及其對應振型，并根據(jù)諧響應分析結(jié)果得到激振頻率為80Hz時在立柱上會發(fā)生較為明顯的位移。<

4、br>　?。?）基于拓撲優(yōu)化中的變密度法，首先總結(jié)并建立了立柱結(jié)構(gòu)多目標拓撲優(yōu)化完整的數(shù)學模型。然后利用HyperWork軟件，建立立柱拓撲優(yōu)化初始迭代有限元模型，通過對非設計域施加兩種靜態(tài)工況子目標和對全局設置一種動態(tài)低階頻率響應約束，求解并獲得多目標拓撲優(yōu)化立柱結(jié)構(gòu)的載荷傳遞路徑。最后根據(jù)拓撲優(yōu)化結(jié)果，提出了在保持立柱原有外形不變的情況下對立柱內(nèi)部進行結(jié)構(gòu)設計的優(yōu)化建議，同時為下一步運用結(jié)構(gòu)仿生設計方法對內(nèi)部筋板隔板進行設計與布局奠

5、定基礎。
　?。?）根據(jù)優(yōu)化建議確定的設計方向，從立柱的薄壁多腔結(jié)構(gòu)特性與空莖植物結(jié)構(gòu)相似性出發(fā)，分析芭蕉葉柄結(jié)構(gòu)的力學與構(gòu)型特性，并對其結(jié)構(gòu)中起主要作用的六邊形網(wǎng)格單元進行計算。然后提取三種芭蕉葉柄結(jié)構(gòu)的衍生結(jié)構(gòu)，以此為依據(jù)設計出三種仿生型隔板方案，并進一步結(jié)合拓撲優(yōu)化建議，采用太陽筋板和井字型筋板分密度和梯度重新對立柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行設計，建立了三種仿生型立柱三維模型。
　?。?）通過對三種仿生型立柱結(jié)構(gòu)進行靜力學和模態(tài)分析

6、的結(jié)果中發(fā)現(xiàn)，在相同載荷與約束條件下，A、B、C三種仿生設計方案的立柱的比剛度效能較原型設計分別提高了85.94%、82.53%和89.60%，綜合力學性能提升十分明顯。其中以仿生型C立柱的靜動態(tài)性能最為優(yōu)異，與原型設計相比較，其最大變形總量減小了48.35%，誤差敏感方向Y方向上變形減小了70.41%，立柱前六階模態(tài)的固有頻率平均提升17.50%左右，且在前六階模態(tài)下的最大變形也有顯著減小。因此，仿生設計后的立柱在進一步高效利用材料的