基于ADAMS-CAR的重型半掛牽引車性能仿真研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和道路運輸條件的改善，汽車列車以其獨有的“甩掛運輸”、“區(qū)段運輸”、“滾裝運輸”優(yōu)勢，逐漸成為了我國道路中、長距離運輸?shù)闹饕绞?，半掛車也逐漸由原先的兩軸向三軸、甚至五軸發(fā)展，由輕型向中型、重型發(fā)展，以滿足日益發(fā)達的物流業(yè)對運輸工具的需求。半掛汽車列車將是道路運輸?shù)幕具\輸單元，也是發(fā)展的必然趨勢。所以掛車對牽引車的性能會造成什么樣的影響，也成為了一個重要的研究方向，為此，本文基于理論建立了虛擬牽引車、掛車的樣機，并基

2、于樣機對初始條件輸入相同的重型半掛牽引車和帶有掛車的牽引車進行仿真。
　　通過理論分析，得出半掛車列車的一些基本性能的參數(shù)計算。動力性參數(shù)可以由汽車的動力特性圖求出，也可以根據(jù)發(fā)動機輸出轉矩與轉速的關系式，利用驅動力—阻力平衡方程式直接求出，從而用來研究那些參數(shù)對半掛汽車的動力特性會有什么影響。采用虛擬樣機軟件ADAMS建立了半掛汽車列車模型，并對掛車樣機進行仿真分析，包括轉向盤角階躍輸入、轉向盤角脈沖輸入、回正性仿真等一系列實驗

3、。通過仿真表明，汽車虛擬樣機能夠對指定的輸入做出快速而正確的響應，其相關動態(tài)參數(shù)的誤差較小，模型有較高的準確性和合理性，可以用于分析汽車在其他工況下的運動狀態(tài)。
　　半掛列車的牽引車在有無掛車的情況下，性能都會有什么樣的改變，也是我們在研究半掛列車過程中遇到的問題，本文通過牽引車在有無半掛車兩種情況下對牽引車性能的研究對比發(fā)現(xiàn)，掛車的存在對牽引車的很多性能都會有比較大的影響，通過分析得出結論，從而更好地指導我們對半掛列車的設計和制