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文檔簡介
1、 第一單元 第一單元 結(jié)識(shí)新伙伴 結(jié)識(shí)新伙伴單元概述:本單元,我們將一起走進(jìn)機(jī)器人的世界,結(jié)識(shí)機(jī)器人朋友,了解機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。學(xué)會(huì)用“能力風(fēng)暴 vJCl.5 仿真版”軟件(以下簡稱“VJC 仿真”軟件)中的“直行” 、 “轉(zhuǎn)向” 、 “顯示” 、 “發(fā)音” 、 “啟動(dòng)電機(jī)” 、 “延時(shí)等待” 、 “停止電機(jī)”和“結(jié)束”等模塊編寫程序,教機(jī)器人學(xué)走路、學(xué)轉(zhuǎn)彎、學(xué)唱歌、學(xué)畫畫……做機(jī)器人耐心的小老師。在這個(gè)過程中,同學(xué)們還將了解什么是程序
2、,以及程序的順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu),知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的,并會(huì)用“多次循環(huán)” 、 “永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序,體會(huì)怎樣通過編寫程序來達(dá)到控制機(jī)器人的目的。相信,機(jī)器人一定會(huì)成為同學(xué)們喜愛的好朋友,給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩!教學(xué)目標(biāo):1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來。2、了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。3、學(xué)會(huì)調(diào)整參數(shù),讓機(jī)器人做得更好。4、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法。6、學(xué)會(huì)用“控制
3、模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序,讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。教學(xué)重點(diǎn):1、機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。2、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。(四)教學(xué)難點(diǎn):1、會(huì)用“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序,讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。教學(xué)準(zhǔn)備:在學(xué)生機(jī)上安裝好 VJC1.5 版版仿真軟件。單元課時(shí)安排:本單元有 4 課,每 1 課安排 1 課時(shí),共 4 課時(shí)。4.參加比賽——邁出第一步步驟 1:雙擊桌面上的圖表,進(jìn)入 VJC1.5 仿真流程圖編輯界面
4、。步驟 2:在左側(cè)模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫” ,把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū),放在“主程序”模塊的下方,使其以流程線與“主程序”模塊連接。步驟 3:右擊“直行”模塊,打開“直行模塊”對(duì)話框在此對(duì)話框中有兩個(gè)參數(shù)可以調(diào)整,一個(gè)是速度,一個(gè)是時(shí)間。我們把速度選到 100,把時(shí)間選在 1 秒鐘。步驟 4:在“程序模塊庫”中將“結(jié)束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)中,與“直行”模塊連接。第一個(gè)簡單程序編寫完成。步驟 5:單擊工具欄中的“仿真”按鈕進(jìn)入仿
5、真環(huán)境界面。步驟 6:單擊仿真環(huán)境左下角的“運(yùn)行”按鈕,出現(xiàn)一個(gè)仿真機(jī)器人。把仿真機(jī)器人拖到仿真環(huán)境中,單擊鼠標(biāo),機(jī)器人開始運(yùn)行程序。步驟 7:如果需要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù),在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”按鈕,即可返回流程圖編輯區(qū)。步驟 8:執(zhí)行“文件”下的“保存”命令,彈出“保存”對(duì)話框,單擊“保存在”下拉列表框右側(cè)的三角按鈕,在彈出的文件夾列表中,選擇要保存到的文件夾,在“文件名”框中輸入“直行” ,單擊“保存”按鈕完成程序的保存。
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