聲學(xué)海流計(jì)測(cè)量?jī)x研制.pdf

1、我國(guó)是一個(gè)海洋大國(guó)，但是還不屬于海洋強(qiáng)國(guó)。我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、開(kāi)發(fā)利用、科學(xué)研究、綜合管理以及海洋軍事活動(dòng)等都需要從海洋自動(dòng)觀測(cè)技術(shù)上獲得技術(shù)上的支持。擁有先進(jìn)的海洋自動(dòng)觀測(cè)儀器是我國(guó)步入海洋強(qiáng)國(guó)之列的必要前提條件之一。海流是海洋中一種重要的水文要素，海洋流場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與測(cè)量也是海洋科考的重要內(nèi)容。
　　伴隨著信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)也獲得了廣闊的發(fā)展空間，成為一個(gè)嶄新的技術(shù)熱點(diǎn)與發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)

2、用為中心，軟件和硬件可以裁減的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用。伴隨著應(yīng)用領(lǐng)域不斷增大的需求，對(duì)控制設(shè)備的性能也相應(yīng)地提出了更高的要求。
　　本課題是屬于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）深海高精度聲學(xué)海流計(jì)與大深度拖曳剖面測(cè)量系統(tǒng)的子課題-500米高精度聲學(xué)海流計(jì)，其系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成:傳感器部分（由東海站開(kāi)發(fā)），儀器部分（由中國(guó)海洋大學(xué)開(kāi)發(fā)），而本論文研究的重點(diǎn)是儀器部分，即聲學(xué)海流計(jì)測(cè)量?jī)x的研制。本文在充分了解海流

3、計(jì)的背景，國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展動(dòng)態(tài)以及嵌入式技術(shù)的基礎(chǔ)上，確立了聲學(xué)海流計(jì)測(cè)量?jī)x的通信協(xié)議、硬件平臺(tái)以及軟件實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)的硬件平臺(tái)是以微控制器STM32F107VCT6為核心，根據(jù)功能的需求，對(duì)系統(tǒng)的主控制器模塊、日歷時(shí)鐘模塊、鍵盤(pán)輸入模塊、液晶顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、壓力傳感器模塊以及姿態(tài)傳感器模塊進(jìn)行了詳細(xì)地介紹。在IAR這個(gè)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上利用C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，由模塊化的軟件設(shè)計(jì)方式，根據(jù)制定出的通信協(xié)議，對(duì)系統(tǒng)的流量計(jì)與主控制器之間的通