歐姆龍plc與三菱q系列plc協(xié)議宏通信

1、歐姆龍 歐姆龍 PLC 與三菱 與三菱 Q 系列 系列 PLC 協(xié)議宏通信 協(xié)議宏通信目錄 目錄1 三菱 Q 系列 PLC 通信協(xié)議.............................................................................................................................11.1 MC 協(xié)議概述.................

2、............................................................................................................................11.2 QnA 兼容 3C 幀通信格式............................................................................

3、.............................................21.2.1 數(shù)據(jù)通信的基本格式 .......................................................................................................................31.2.2 QnA 兼容 3C 幀格式，用格式 1 進(jìn)行通信時(shí) ......

4、............................................................................31.2.3 QnA 兼容 3C 幀格式，用格式 2 進(jìn)行通信時(shí) ..................................................................................51.2.4 QnA 兼容 3C 幀格式，用格式 3 進(jìn)行

5、通信時(shí) ..................................................................................71.2.5 QnA 兼容 3C 幀格式，用格式 4 進(jìn)行通信時(shí) ..................................................................................91.2.6 幀格式中各個(gè)項(xiàng)目的說(shuō)明

6、.............................................................................................................111.2.7 命令及響應(yīng)字符部分說(shuō)明 ...........................................................................................

7、..................132 歐姆龍協(xié)議宏與三菱 Q 系列 PLC 協(xié)議宏通信實(shí)驗(yàn)...................................................................................182.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備...............................................................................

8、.................................................................182.2 通信電纜接線(xiàn)........................................................................................................................................182.3 P

9、LC 通信參數(shù)設(shè)置 ..................................................................................................................................202.3.1 歐姆龍 SCU 模塊通信參數(shù)設(shè)置........................................................

10、.............................................202.3.2 三菱 C24 通信模塊通信參數(shù)設(shè)置 .................................................................................................202.4 串口調(diào)試工具測(cè)試 .....................................

11、...........................................................................................242.5 協(xié)議宏程序編寫(xiě) ...................................................................................................................

12、.................252.6 監(jiān)視通信狀態(tài)——Trace 功能 ..............................................................................................................30各種數(shù)據(jù)通信幀的功能如下： 各種數(shù)據(jù)通信幀的功能如下：1、QnA兼容3C幀、QnA兼容4C幀、QnA兼容3E幀：① 主要用于從對(duì)方設(shè)備訪(fǎng)

13、問(wèn)Q/QnACPU的全部軟元件和全部文件為目的幀；② 也能夠訪(fǎng)問(wèn)A系列PLC CPU 的軟元件。2、QnA兼容2C幀：① 可以訪(fǎng)問(wèn)安裝有Q系列C24的站的QCPU上位站和連接有多分支的Q/QnACPU 站的軟元件存儲(chǔ)器；② 與QnA 兼容3E/3C/4C 幀相比較文件形式簡(jiǎn)單；③ 因?yàn)閭魉蛿?shù)據(jù)變少在對(duì)方設(shè)備側(cè)進(jìn)行的傳輸文件處理變得容易能夠縮短文件的傳送時(shí)間。3、A兼容1C幀A兼容1E幀：① 與使用A系列的計(jì)算機(jī)鏈接模塊或Ethernet

14、接口模塊訪(fǎng)問(wèn)PLC時(shí)的文件構(gòu)成相同；② 可以利用編制的A 系列PLC 用的對(duì)方設(shè)備側(cè)數(shù)據(jù)通訊軟件用相同的幀訪(fǎng)問(wèn)多分支連接和網(wǎng)絡(luò)連接的Q/QnACPU 和Q/QnACPU以外的PLC CPU。MC MC協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)的數(shù)據(jù)通信幀的命名規(guī)則如下： 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)的數(shù)據(jù)通信幀的命名規(guī)則如下：數(shù)據(jù)通訊幀名用于表示與原先生產(chǎn)的模塊的命令兼容性的對(duì)象PLC CPU、對(duì)應(yīng)的原先生產(chǎn)的模塊的幀和對(duì)象模塊xxx xxx 兼容 n * 幀，例

15、如：QnA兼容3C幀、QnA兼容3E幀。① xxx xxx 表示與原先生產(chǎn)的模塊的命令兼容性的對(duì)象PLC CPUA：A系列PLC CPU；QnA：QnA系列PLC CPU。② n 對(duì)應(yīng)的原先生產(chǎn)的模塊的幀：n=1,2,3,41：對(duì)應(yīng)于A(yíng)系列計(jì)算機(jī)鏈接模塊和Ethernet接口模塊所支持的命令通訊幀；2：對(duì)應(yīng)于QnA 系列串行通訊模塊所支持的QnA簡(jiǎn)易幀；3：對(duì)應(yīng)于QnA系列串行通訊模塊所支持的QnA幀，QnA系列Ethernet接口模塊

16、所支持的通訊幀；4：對(duì)應(yīng)于QnA系列串行通訊模塊所支持的QnA擴(kuò)展幀。③ * 代表用該相應(yīng)幀能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的本手冊(cè)的對(duì)象模塊C：Q系列C24；E：Q系列E71。1.2 QnA 兼容 兼容 3C 幀通信格式 幀通信格式三菱 Q 系列 PLC 與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，且三菱 Q 系列 PLC 作為從站，例如與上位機(jī)、其他廠(chǎng)家PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，一般使用 QnA 兼容 3C 幀進(jìn)行通信。1 對(duì)方設(shè)備從PLC讀數(shù)據(jù)時(shí)1） A 部分表示從對(duì)方