基于超聲波的彈丸坐標(biāo)測(cè)量裝置設(shè)計(jì).pdf

1、立靶密集度是評(píng)價(jià)武器精度性能的重要指標(biāo)之一?；诒粍?dòng)聲定位原理，研究了一種基于超聲波傳感器的彈丸坐標(biāo)測(cè)量裝置，并圍繞該裝置測(cè)量誤差的產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了理論分析與實(shí)驗(yàn)研究。
　　通過N理論波形與實(shí)測(cè)波形的對(duì)比分析，確定了可以采用激波波形的上升沿中的某點(diǎn)作為激波到達(dá)時(shí)刻的特征點(diǎn)。通過仿真分析分別比較了三種陣列在10m*10m測(cè)試靶面內(nèi)的定位精度，確定了各自的適用范圍，為根據(jù)不同需求選擇對(duì)應(yīng)的陣型提供了依據(jù)。
　　根據(jù)激波信號(hào)產(chǎn)生及傳

2、遞的過程分析了影響聲學(xué)立靶坐標(biāo)測(cè)量精度的誤差來源。根據(jù)激波的傳播特性，以12.7mm槍彈為例，研究了激波速度傳遞的衰減規(guī)律，仿真分析了視速度衰減所造成的定位誤差;分析了采用閾值法提取特征點(diǎn)產(chǎn)生誤差，同時(shí)試驗(yàn)測(cè)試了信號(hào)調(diào)理電路的同步性能，并分析了各通道相位差對(duì)定位精度的影響;分析了傳感器轉(zhuǎn)接件的加工及安裝誤差對(duì)定位精度的影響;分析激波與傳感器距離遠(yuǎn)近對(duì)傳感器接收信號(hào)的影響。
　　設(shè)計(jì)了彈丸坐標(biāo)測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置?；贜U40C10T/R-

3、1型壓電式超聲波傳感器，采用前端兩級(jí)三極管以及運(yùn)算放大電路實(shí)現(xiàn)了對(duì)超聲波傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行了放大，基于LM339設(shè)計(jì)了整形電路及觸發(fā)電路。基于Cyclone I-EP1C3T144C8N的FPGA設(shè)計(jì)了時(shí)差計(jì)算模塊，實(shí)現(xiàn)了時(shí)延計(jì)算功能。引入了FIFO模塊實(shí)現(xiàn)了快存慢發(fā)的功能，實(shí)現(xiàn)了連發(fā)測(cè)試?；贛SP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了控制模塊?；贚abVIEW編寫了上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)了彈丸坐標(biāo)測(cè)量顯示及數(shù)據(jù)報(bào)表的功能。
　　通過56式?jīng)_