機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)

1、目 錄機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1.總體方案1.1 絲桿螺母副的選用1.2 減速裝置的選用1.3 伺服電動(dòng)機(jī)的選用1.4 檢測(cè)裝置的選用2．工作臺(tái)切削力的計(jì)算3.直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型3.1 滑塊承受工作載荷 Fmax 的計(jì)算與型號(hào)選擇3.2 距離額定壽命 L 的計(jì)算4．滾珠絲桿螺母副的計(jì)算與選型4.1 最大工作載荷 Fm 的計(jì)算4.2 最大動(dòng)載荷 FQ 的計(jì)算4.3 初選絲桿型號(hào)4.4 絲桿傳動(dòng)效率η的計(jì)算4.5 絲桿剛度的

2、驗(yàn)算4.6 絲桿壓桿穩(wěn)定性的校核5.步進(jìn)電機(jī)減速箱的選用6.步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型6.1 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上加載的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jeq6.2 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上總的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Teq6.3 步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇6.4 步進(jìn)電機(jī)性能校核7.反饋檢測(cè)裝置的選用8.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選用9.設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn)[1]張建民.《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三版.高等教育出版社[2]尹志強(qiáng).《系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》. 機(jī)械工業(yè)出版社刀具補(bǔ)償是 0-99mm進(jìn)給

3、傳動(dòng)鏈間隙補(bǔ)償是： 縱向： 橫向：進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算（1） 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)改裝設(shè)計(jì)1、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)需要改動(dòng)主要部件有掛輪架、溜板箱、溜板、刀架等。2、掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在該處安裝光電脈沖發(fā)生器。3、進(jìn)給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成、絲桿、光桿和操作桿，拆去齒輪箱連接滾珠絲桿，滾珠絲桿的另一端支承安裝在車床尾座端原來(lái)的裝軸承座部位4、溜板箱部分：全部拆除，在原來(lái)處安裝滾珠絲桿中間支承架

4、及螺母以及部分操作按鈕5、橫溜板部分：將原橫溜板中絲桿螺母拆除，改裝橫向進(jìn)給滾珠絲桿螺母副，橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲桿相連6、刀架：拆除原刀架，改裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)四方刀架總成（2）進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算選型確定脈沖當(dāng)量，計(jì)算切削力，滾珠絲桿螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算與齒型、齒輪傳動(dòng)計(jì)算，步進(jìn)電機(jī)計(jì)算與選型1、 確定脈沖當(dāng)量常采用的脈沖當(dāng)量為 縱向： 0.01mm/脈沖橫向：0.005mm/脈沖2、 切削力計(jì)算

5、 縱切外回時(shí)=0.67 Z F 1.5 max D式中 為車床床面加工最大直徑 max D橫切端時(shí)，主切削力約為 = 12Z F走刀方向的切削力 和垂直走刀方向切削力 按 x F y F： ： =1：0.25：0.4 Z F x F y FZ 切削力計(jì)算縱切外圓=0.67 N=0.67* =10594.62N Z F 1.5 max D 1.5 630： ： =1：0.25：0.4 Z F x F y F=2648.66N =