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文檔簡介
1、論文以TH5656雙回轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機床為研究對象，從機床的幾何誤差建模、幾何誤差測量與辨識和加工驗證等方面進(jìn)行了研究。通過分析雙回轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機床各個部件間的運動關(guān)系，建立了機床的幾何誤差模型，提出誤差補償算法，編寫誤差補償程序?qū)?shù)控代碼進(jìn)行了補償，并以葉輪為例，進(jìn)行了機床誤差補償模型的加工驗證實驗。主要研究內(nèi)容如下:
(1)建立了雙回轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機床誤差模型。基于多體系統(tǒng)理論，對雙回轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機床進(jìn)行拓?fù)浞治?，并用低序體陣
2、列進(jìn)行描述，完整的表示出雙回轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機床的理想和實際運動的坐標(biāo)變換，建立起雙回轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機床的幾何誤差模型，模型對相同結(jié)構(gòu)類型的機床普遍適用。
(2)測量了平移軸和旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差。論文以TH5656雙轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機床為例，設(shè)計了機床平移軸和旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差測量方案，使用激光干涉儀和數(shù)字水平儀測量并辨識出三個平動軸的21項幾何誤差，使用球桿儀測量并辨識出兩個回轉(zhuǎn)軸的12項幾何誤差。
(3)提出了誤差補償算法。在
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