自動化外文翻譯--對移動式遙控裝置的智能控制使用2型模糊理論

1、 畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯系 部： 部： 機械工程系 專 業(yè)： 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 名： 學 號： 號： 外文出處： 外文出處： Advance online publicatio

2、n: 4 August 2006 附 件： 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 指導教師評語：該生的外文翻譯基本正確，沒有嚴重的語法或拼寫錯誤，已達到本科畢業(yè)的水平。簽名： 年 月 日附件 附件 1：外文資料翻譯譯文 ：外文資料翻譯譯文對移動式遙控裝置的智能控制——使用2型模糊理論摘要：我們針對單輪移動式遙控裝置的動態(tài)模型開發(fā)出

3、一種追蹤控制器，這種追蹤控制器是建立在模糊理論的基礎上將運動控制器和力矩控制器整合起來的裝置。用計算機模擬來確定追蹤控制器的工作情況和它對不同航向的實際用途。關(guān)鍵詞：智能控制、2型模糊理論、移動式遙控裝置I. 介紹由于受運動學強制約束，移動遙控裝置是非完整的系統(tǒng)。描述此約束的恒等式不能夠明確的反映出遙控裝置在局部及整體坐標系中的關(guān)系。因此，包括它們在內(nèi)的控制問題吸引了去年控制領域的注意力。不同的方法被用來解決運動控制的問題。Kanaya

4、ma等人針對一個非完整的交通工具提出了一個穩(wěn)定的追蹤控制方案，這種方案使用了Lyapunov功能。Lee等人用還原法和飽和約束來解決追蹤控制。此外，大多數(shù)被報道過的設計依賴于智能控制方式如模糊邏輯控制和神經(jīng)式網(wǎng)絡。然而上述提到的發(fā)表中大多數(shù)都集中在移動式遙控裝置的運動模塊，即這些模塊是受速度控制的。而很少有發(fā)表關(guān)注到不完整的動力系統(tǒng)，即受力和扭矩控制的模塊：布洛克。在2005年12月15日被視為標準并且在2006年3月5日被公認的手稿。

5、這一著作在某種程度上受到DGEST——一個在Grant 493.05-P下的研究所的支持。研究者們同樣也受到了來自CONACYT——給予他們研究成果的獎學金的支持。在這篇論文中我展現(xiàn)了一臺追蹤單輪移動式遙控裝置的控制器，這臺追蹤控制器用了一種控制條件如移動遙控裝置的速度達到了有效速度，還用了一種模糊理論控制器如給實際遙控裝置提供了必要扭矩。這篇論文的其余部分的結(jié)構(gòu)如下：第二部分和第三部分對問題作了簡潔描述，包括了單輪車移動遙控裝置的運動