基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（含外文翻譯）

1、 第 1 頁(yè) 共 45 頁(yè)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可行，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用匯編語言編寫出電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2004 以及相應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來。本文內(nèi)容介紹了步

2、進(jìn)電機(jī)以及單片機(jī)原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時(shí)對(duì)軟、硬件進(jìn)行了調(diào)試，同時(shí)介紹了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。該設(shè)計(jì)具有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過調(diào)試實(shí)現(xiàn)了上述功能。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；脈寬調(diào)制；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)第 3 頁(yè) 共 45 頁(yè)目錄序言 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

3、????????????????????????????1第 1 章 緒論 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.1 課題研究的目的和意義 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4、??????????21.2 國(guó)內(nèi)外研究概況 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3第

5、 2 章 步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)簡(jiǎn)介 ??????????????????????????????????????????????????????????42.1 步進(jìn)電機(jī)介紹 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42.1.1 步進(jìn)電機(jī)概述 ?????????????????????

6、???????????????????????????????????????????????????????????????????42.1.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.1.3 步進(jìn)電機(jī)的分類與選擇 ??????????????????????????????????????????

7、??????????????????????????????82.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????92

8、.2.2 步進(jìn)電機(jī)繞組的電氣特性 ??????????????????????????????????????????????????????????????????102.3 單片機(jī)原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????112.3.1 單片機(jī)原理概述 ?????????

9、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 2.3.2 單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122.3.3 AT89C51 簡(jiǎn)介 ??????????????????????????????

10、????????????????????????????????????????????????????????13第 3 章 系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu) ????????????????????????????????????????????????????????????????173.1 系統(tǒng)整圖 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????

11、?????????????????????????????????17 3.2 電源部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 3.3 按鍵部分 ????????????????????????????????????????????????????????????

12、????????????????????????????????????????????183.4 驅(qū)動(dòng)部分 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 3.5 狀態(tài)指示部分 ???????????????????????????????????????????????

13、?????????????????????????????????????????????????203.6 時(shí)鐘部分 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????

14、?????????????????????????????????214.1 系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21 4.2 系統(tǒng)主程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????

15、??????????????????????????214.3 查鍵部分 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 4.4 前進(jìn)部分 ???????????????????????????????????????????????????????????????????

16、?????????????????????????????????????224.5 后退部分 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23 4.6 加速部分 ????????????????????????????????????????????????????????

17、????????????????????????????????????????????????24 4.7 減速部分 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25第 5 章 系統(tǒng)的調(diào)試與檢測(cè) ???????????????????????????????????????