中英文翻譯--常規(guī)pid和模糊pid算法的分析比較1

1、畢業(yè)設計(論文) 中英文資料信 電 系 工業(yè)電氣自動化 專業(yè) 03 級 1 班課題名稱： 畢業(yè)設計(論文)起止時間：2006 年 2 月 15 日～6 月 8 日(共 17 17 周)學生姓名： 學號： 指導教師： 報告日期： 2006 年 6 月 8 日 2參數(shù)集的啟發(fā)式優(yōu)化法也適用于模糊 PI 控制器，它采用固定的定義域，其

2、參數(shù)的選取 和傳統(tǒng)的 PI 控制器都一樣。我們采用的控制方法是結合模糊 PI 算法和 PD 算法并利用啟發(fā)式 優(yōu)化法處理參數(shù)集，特別要注意這里的調節(jié)器出現(xiàn)了兩個比例環(huán)節(jié)，所以它的控制可能不同于 傳統(tǒng)的 PID 算法。但是我們調整的參數(shù)它們本身具有實際的物理意義，值得一提的是前面所提 到的控制可以通過改變采樣時間而不改變定義域的范圍實現(xiàn)調整。2 模糊 模糊 PI 控制器設計 控制器設計控制信號由模糊控制器得到（參考文獻[2]）：模糊 PI