路橋檢測維修工程車的總體方案研究.pdf

1、隨著我國公路及鐵路的不斷發(fā)展,橋梁也隨之增多,加上部分橋梁已陸續(xù)進入“老齡”階段,急需檢修。為高效快捷地將人員送至橋下檢修,有必要研制專用的路橋檢測維修工程車,本文即是該課題前期研究工作的成果總結(jié)。 首先,本文借助創(chuàng)新設(shè)計方法將橋檢車的上車方案的求解歸結(jié)為已知工作終端(工作平臺)的起止位姿去求解一系列過渡位姿的問題,在得出解空間后,添加約束縮減解空間,最后選取二個特解借助再生運動鏈方法生成可行的機構(gòu)簡圖；參考人因工程國家標準及橋

2、梁標準,確定了以雙向四車道橋梁為目標的橋檢車上車各機構(gòu)的關(guān)鍵尺寸；以UGS NX3.0為平臺構(gòu)建了橋檢車的三維模型。 其次,本文借鑒起重機各典型液壓回路,繪制了橋檢車的液壓系統(tǒng)原理圖；通過分析,選用了三菱FX2n PLC作為電控平臺,借助狀態(tài)編程法對橋檢車的上下車的自動模式、半自動模式及手動模式等電控策略作了詳盡的分析。 再次,本文以坐標變換、矩論理論及靜力學中的重心合成原理為理論基礎(chǔ),推導了橋檢車在展開過程中的合重心表

3、達式,并借助Matlab編制了橋檢車的靜態(tài)橫向穩(wěn)定性評估系統(tǒng)ASSS,該評估系統(tǒng)可以計算出橋檢車展開過程的合重心曲線的離散點數(shù)據(jù)及橫向穩(wěn)定性最差位置數(shù)據(jù),并給出評估結(jié)論；在ASSS得出橫向穩(wěn)定性最差位置后,將以UGS NX 3.0為平臺創(chuàng)建的三維模型導入到ANSYSWorkbench10.0中,進行該位置的受力分析,得到橋檢車的車輪所受地面支反力,從而對靜態(tài)橫向穩(wěn)定性有更為詳細的了解。當橋檢車展開時,由于各部件的運動存在加減速,這就引入