重載鍛造操作機大車行走精度控制的研究.pdf

1、重載鍛造操作機作為鍛造工業(yè)中一個必不可少的設(shè)備，其作用不可替代。大型有軌鍛造操作機的一個重要功能就是它的行走功能，操作機行走機構(gòu)組成的合理性以及優(yōu)劣程度會直接影響到操作機運動的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。其行走機能的好壞對其工作效率和工件的加工質(zhì)量都有著很大的影響。如何使大型聯(lián)動快鍛操作機的機械、液壓部分質(zhì)量小，運行機構(gòu)起動、制動精確平穩(wěn)，快速響應(yīng)好，該研究對鍛造操作機及重大裝備制造業(yè)的發(fā)展有著重要的意義。
　　論文依據(jù)現(xiàn)有鍛造操作機的三維實

2、體模型，研究了操作機在起動和制動兩種工況下大車所受作用力以及動態(tài)數(shù)據(jù)變化。通過分析制動工況下操作機大車行走部的作用力以及相關(guān)數(shù)據(jù)的計算，提出分級降速制動的方案來解決大車行走精度偏大的問題。計算了從最高行駛速度開始制動到停車，所產(chǎn)生的位移以及時間;在保證精度的前提下，降低制動速度，計算出第一次降速的值，即制動初速度。對銷齒齒輪強度進行校核計算，以確保銷齒齒輪與銷軸齒條的強度能夠承受大車從最高速度制動時所產(chǎn)生慣性力。分析鍛造操作機大車行走部

3、蓄能器，結(jié)果表明蓄能器充氣壓力與工作壓力的合理選取對液壓系統(tǒng)的影響非常大，依據(jù)行走精度要求及相關(guān)液壓元件的工作壓力重新計算并選取合適型號的蓄能器。分析制動工況下管道內(nèi)液壓油所產(chǎn)生的液壓沖擊對操作機控制精度的影響，結(jié)果表明管道中液體的流速會直接影響液壓系統(tǒng)內(nèi)部工作壓力的升高，為分級降速的制動方案提供了依據(jù)。分析操作機大車行走部的液壓控制系統(tǒng)，利用AMESim對鍛造操作機大車行走液壓系統(tǒng)進行建模仿真分析，在快鍛和常鍛兩種工況下，給定大車多組

4、不同的進給位移信號，輸出對應(yīng)的操作機進給位移的動態(tài)特性曲線和速度的動態(tài)特性曲線。分析每組位移特性響應(yīng)曲線的最大超調(diào)量、調(diào)整時間、峰值時間、上升時間等數(shù)據(jù)，得知大車行走精度與進給距離以及速度之間的關(guān)系。當(dāng)進給距離增大時，致使大車行駛速度增大，慣量增大，導(dǎo)致進給位移動態(tài)特性曲線的最大超調(diào)量超過±10mm的范圍。必須嚴(yán)格控制大車的進給位移，才可以保證行走精度達到預(yù)定要求，才可以實現(xiàn)操作機與主機的聯(lián)動控制。同時，仿真結(jié)果的分析也再一次驗證了分級