汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性仿真研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車操縱穩(wěn)定性有至關重要的作用。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已從傳統(tǒng)機械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、電控液壓助力轉(zhuǎn)向，發(fā)展到今天的電動助力轉(zhuǎn)向，未來還將過渡到線控轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在比較流行電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)是一種依靠電動機直接提供轉(zhuǎn)向助力力矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要優(yōu)點在于電動機可根據(jù)駕駛員施加在方向盤上轉(zhuǎn)矩和車速信號通過微電腦控制提供相應的助力力矩，保證汽車回正迅速、準確，低速行駛時轉(zhuǎn)向輕便，高速行駛時穩(wěn)定可靠，并且節(jié)約燃料，利于環(huán)保，是一項緊扣現(xiàn)代

2、汽車發(fā)展主題的高新技術，也是汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。 本文介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展過程、工作原理、結(jié)構組成、主要類型及優(yōu)勢，對關鍵技術和控制難點也作了說明，闡述了國內(nèi)外對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的研究現(xiàn)狀。 本文闡述了PID控制策略和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種基本控制方式：助力控制、回正控制、阻尼控制，并對補償控制做了說明。在此基礎上對系統(tǒng)受力作了詳細的分析，分別建立汽車二自由度力學模型、轉(zhuǎn)向阻力矩力學模型和電動助力

3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學模型。研究電動機在比例控制和比例加微分控制下系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性。在現(xiàn)有文獻資料的基礎上，論述了汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)評價方法，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)評價指標：轉(zhuǎn)向靈敏度、路感、系統(tǒng)穩(wěn)定性進行重點分析，分別推導了轉(zhuǎn)向靈敏度和轉(zhuǎn)向路感的表達式。利用Matlab6.5的GUI平臺開發(fā)仿真界面，編寫相關程序得到轉(zhuǎn)向靈敏度和路感的瞬態(tài)響應和頻率響應，對比分析了比例控制和比例加微分控制下控制參數(shù)對評價指標的影響，并綜合分析了系統(tǒng)其他參數(shù)對轉(zhuǎn)向特性的影響