汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著汽車持有量的不斷增加，城市交通系統(tǒng)的負(fù)荷日益加重，導(dǎo)致汽車倒車引起的交通事故也越來越多，這些事故常常給駕駛員帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，研究高性能的汽車倒車?yán)走_(dá)是非常必要的。本文在深入理解超聲波測距基本原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)實際倒車過程中駕駛員的具體需求設(shè)定了系統(tǒng)的性能指標(biāo)，提出了基于超聲波測距的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的整體設(shè)計方案。
　　 本文詳細(xì)闡述了汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計過程。硬件部分主要闡述了基于51內(nèi)核結(jié)構(gòu)的SST8

2、9E58RD2單片機(jī)作為主控制器的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計過程，并用Protel軟件設(shè)計并制作了PCB電路板。軟件部分采用模塊化設(shè)計思想，將系統(tǒng)的軟件設(shè)計分為主程序、測溫模塊、超聲波測距模塊、LCD顯示模塊和語音報警模塊等功能模塊的程序設(shè)計，由主程序?qū)崿F(xiàn)對各分模塊的調(diào)度管理。
　　 最后，對系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了實際調(diào)試。實驗表明該系統(tǒng)在30cm～350cm范圍內(nèi)能實現(xiàn)準(zhǔn)確測距，且具有LCD實時顯示倒車距離、車內(nèi)外溫度、障礙