AMT離合器電動(dòng)執(zhí)行器接合特性的研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)的AMT離合器執(zhí)行器為電控電動(dòng)式。執(zhí)行器由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，與電控液動(dòng)的相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)強(qiáng)，工藝簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，加之其缺點(diǎn)可以克服，已成為AMT發(fā)展的趨勢(shì)。離合器控制性能的好壞，直接影響車輛的乘坐舒適性和燃油經(jīng)濟(jì)性。因此，本文從離合器執(zhí)行器的控制性能出發(fā)，通過對(duì)離合器分離接合特性的深入分析，對(duì)離合器執(zhí)行器控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，進(jìn)而完成了AMT離合器執(zhí)行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要包括如下內(nèi)容： 一、首先

2、介紹了離合器分離接合特性，建立離合器接合模型，對(duì)離合器接合過程進(jìn)行了重點(diǎn)分析，并結(jié)合膜片彈簧離合器扭矩傳遞特性，得到了離合器執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求。 二、闡述了本文研究的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，給出了執(zhí)行器主要部件的基本參數(shù)。建立了執(zhí)行器直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)離合器執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。 三、根據(jù)執(zhí)行器接合速度控制要求，設(shè)計(jì)模糊免疫PID控制器，提高執(zhí)行器直流電機(jī)轉(zhuǎn)速特性。并用Matlab/Simulink