農村公路信息快速采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著國民經濟建設的迅速發(fā)展,作為干線公路網(wǎng)支撐的農村公路近幾年來越來越受到了國家的日益重視。為了能夠在農村公路的規(guī)劃、建設、養(yǎng)護、管理和應用中科學決策,有的放矢,農村公路信息數(shù)據(jù)庫的地位日益重要。但由于農村公路具有小、多、遠、散、偏的特點,使作為信息數(shù)據(jù)庫建設、維護和更新工作重要組成部分的信息采集和處理工作面臨較大的困難。為了克服這些困難,結合近年來的測繪新技術發(fā)展趨勢,充分利用公路信息采集便于車輛機動展開這一優(yōu)勢,本文提出了基于道路移

2、動測量技術構建農村公路信息快速采集與處理系統(tǒng)的設想,并進行了工程化的設計與實現(xiàn)。
　　 首先,本文對移動測量技術中幾項關鍵技術進行了研究和實現(xiàn):
　　 1)動態(tài)條件下的組合定位技術。本文對傳統(tǒng)的GPS定位、GPS差分定位、慣性定位定姿等技術進行了研究,分析各類技術的優(yōu)缺點,闡述了將GPS差分和慣性定位技術組合應用的優(yōu)勢和在系統(tǒng)中的必要性,研究了組合定位技術的相關理論,解決了該技術在系統(tǒng)中集成的主要難點,最終實現(xiàn)了該技術在

3、系統(tǒng)中的應用,從而在動態(tài)條件下,實現(xiàn)了對車輛位置的快速定位、快速定姿,并較好地解決了動態(tài)條件下的定位連續(xù)性問題的,減少了因遮擋等造成的定位失鎖現(xiàn)象,提高了定位定姿的效率和可靠度。
　　 2)無控制點條件下的地面近景攝影測量技術。無控制點條件下的地面近景攝影測量技術是本系統(tǒng)的核心技術,是對傳統(tǒng)遙感技術的拓展應用。本文研究了無控制點條件下地面近景攝影測量技術的原理,核心算法及測量模型,對系統(tǒng)誤差進行分解分析,并以此為依據(jù)完成了有相關

4、傳感器設備的選型,制定了標校方法,實現(xiàn)了該技術在系統(tǒng)中的應用,解決了動態(tài)條件下對目標的測量。
　　 3)多傳感器的時空同步控制技術。多傳感器在一個系統(tǒng)中的集成不是設備的簡單疊加,而是通過合理的設計、編排,形成一個具有完整功能的整體。本文研究了所涉及到各類傳感器的性能特點、誤差曲線和控制方法,通過時間同步器、坐標歸一化算法的設計與實現(xiàn),實現(xiàn)了多傳感器的集成化和一體化。
　　 隨后,文中基于已完成的研究工作,從工程實現(xiàn)的角度