輪式路面冷銑刨機滑轉控制系統(tǒng)研究.pdf

1、為了提高銑刨機生產(chǎn)率、減少滑轉功率損失和輪胎磨損，本文對輪式銑刨機滑轉控制系統(tǒng)原理、控制參數(shù)、數(shù)學模型及系統(tǒng)模型進行了研究。
　　 本文分析了國內外車輛在滑轉控制方面現(xiàn)狀和銑刨機行走機構滑轉控制現(xiàn)狀，系統(tǒng)的闡述了銑刨機滑轉產(chǎn)生的機理，在總結現(xiàn)有的測速方法的基礎上提出了相對于前輪驅動輪式銑刨機的測速方法，為實時測量銑刨機的滑轉變化提供了方法依據(jù)。對銑刨機行走機構運動學及動力學進行了分析研究，研究了輪式銑刨機附著性能與滑轉率之間的關

2、系以及影響銑刨機滑轉率的因素，確定了銑刨機的最佳滑轉控制點，設計出了銑刨機滑轉控制系統(tǒng)并建立起了滑轉控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。根據(jù)滑轉控制系統(tǒng)的需求，設計出了參數(shù)自整定模糊PID控制器，運用Matlab/Simulink建立了銑刨機滑轉控制系統(tǒng)仿真模型，并對控制系統(tǒng)進行了仿真。
　　 通過對銑刨機行走機構運動學及動力學分析，得出銑刨機牽引力與滑轉率關系曲線，確定出了同時滿足銑刨機較大牽引效率和較大作業(yè)效率的目標滑轉率控制點，提出了通過