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文檔簡介
1、本文為減少汽車追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)的虛警率、提高系統(tǒng)的可靠性提供了理論支持；通過對車載距離探測技術(shù)的比較，選用了毫米波調(diào)頻脈沖多普勒雷達(dá)；深入分析了道路目標(biāo)跟蹤的復(fù)雜環(huán)境，對雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和目標(biāo)跟蹤的起始與終止進(jìn)行了初步的研究。為了實(shí)時(shí)地檢測和跟蹤前方的運(yùn)動目標(biāo)，采用交互多模(IMM)算法對脈沖多普勒雷達(dá)信號進(jìn)行了卡爾曼濾波跟蹤，并對目標(biāo)(車輛)與自車的相對橫向角速度進(jìn)行了平滑估計(jì)。仿真表明所采用的IMM算法簡單有效，在雜波環(huán)境下有
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