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文檔簡介
1、后裝壓縮式垃圾車是城市垃圾車收集及轉運的主要工具之一。壓縮式垃圾車通過控制系統(tǒng)控制滑板、刮板、排出板的動作實現垃圾的裝載和卸載。垃圾車的控制系統(tǒng)在經歷了手動控制、繼電器控制、微電腦控制之后,發(fā)展到現在的可編程控制。目前國內的壓縮式垃圾車生產企業(yè)大部分雖然已經采用可編程控制,但是其中一些關鍵部件包括控制器均依靠進口,以中集環(huán)境保護有限公司生產的壓縮式垃圾為例,其車廂體所使用的鋼材、液壓系統(tǒng)中油缸、齒輪泵、高性能多控電磁閥及電氣裝置電子控制
2、均是日本進口產品,價格高昂,使得產品很難適應中國市場。針對以上問題,提出“垃圾車國產化”的理念。本文從“控制系統(tǒng)國產化”出發(fā),提出“壓縮式垃圾車控制系統(tǒng)設計”的課題。
本論文的研究內容主要包括壓縮式垃圾車電氣原理設計、執(zhí)行機構力學分析與仿真及控制系統(tǒng)程序設計三部分。第一部分簡單介紹了垃圾車的基本機構,分析各個機構的工作原理,并據此設計垃圾車作業(yè)流程圖及控制系統(tǒng)電氣原理,對系統(tǒng)所用主要元件進行選型。第二部分首先對各個執(zhí)行機構進行
3、受力分析,計算執(zhí)行機構運動過程中所受阻力,然后運用AMESim軟件建立各個執(zhí)行機構的液壓系統(tǒng)模型,根據受力分析適當設置參數并仿真分析裝載和卸載時間,以驗證系統(tǒng)設計是否可行。第三部分是根據電氣原理及工作流程圖,在SWOPC-FXGP/WIN-C環(huán)境下設計控制系統(tǒng)的PLC程序,通過實驗室和現場的調試最終得到準確的控制系統(tǒng)程序。
本論文的研究,一方面初步實現了壓縮式垃圾車控制系統(tǒng)的國產化,為壓縮式垃圾車國產化做出應有的貢獻,對我國其
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