直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘要本文分析了直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的控制器與被控對(duì)象的控制現(xiàn)象，以及開環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象的控制的問題。同時(shí)給出解決減小擾動(dòng)的控制方案。本文針對(duì)開環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并和閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行比較，使學(xué)生認(rèn)識(shí)到采用開環(huán)控制方案對(duì)最基本的控制方案有一定的了解，并對(duì)閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)有一定的認(rèn)識(shí)。長(zhǎng)期以來，仿真領(lǐng)域的研究重點(diǎn)是仿真模型的建立這一環(huán)節(jié)上，即在系統(tǒng)模型建立以后要設(shè)計(jì)一種算法。以使系統(tǒng)模型等為計(jì)算機(jī)所接受，

2、然后再編制成計(jì)算機(jī)程序，并在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。因此產(chǎn)生了各種仿真算法和仿真軟件。由于對(duì)模型建立和仿真實(shí)驗(yàn)研究較少，因此建模通常需要很長(zhǎng)時(shí)間，同時(shí)仿真結(jié)果的分析也必須依賴有關(guān)專家，而對(duì)決策者缺乏直接的指導(dǎo)，這樣就大大阻礙了仿真技術(shù)的推廣應(yīng)用。MATLAB提供動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真工具Simulink，則是眾多仿真軟件中最強(qiáng)大、最優(yōu)秀、最容易使用的一種。它有效的解決了以上仿真技術(shù)中的問題。在Simulink中，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模將變的非常簡(jiǎn)單，而且仿真過程是