打印機(jī)皮帶驅(qū)動系統(tǒng)能控能觀和穩(wěn)定性分析

1、目錄1課程設(shè)計目的課程設(shè)計目的……………………………………………………………………………………頁碼頁碼2課程設(shè)計題目描述和要求課程設(shè)計題目描述和要求…………………………………………………………頁碼頁碼3課程設(shè)計報告內(nèi)容課程設(shè)計報告內(nèi)容…………………………………………………………………………頁碼頁碼3.13.1原理圖原理圖3.23.2系統(tǒng)參數(shù)取值情況系統(tǒng)參數(shù)取值情況3.33.3狀態(tài)空間方程狀態(tài)空間方程4系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析…………………………

2、……………………………………………………………………頁碼頁碼4.14.1能控性分析能控性分析4.24.2能觀性分析能觀性分析4.34.3穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性分析5總結(jié)總結(jié)…………………………………………………………………………………………………………頁碼頁碼3課程設(shè)計報告內(nèi)容課程設(shè)計報告內(nèi)容3.13.1原理圖原理圖在計算機(jī)外圍設(shè)備中，常用的低價位噴墨式或針式打印機(jī)都配有皮帶驅(qū)動器。它用于驅(qū)動打印頭沿打印頁面橫向移動。圖1給出了一個裝有直流電