西門子plc的步進電機直接控制設計開題報告

1、信系與電子工程系畢業(yè)設計(開題報告)畢業(yè)設計(論文)開題報告信息與電子工程系系電氣自動化工業(yè)專業(yè)04級1班課題名稱：西門子PLC步進電機的直接控制畢業(yè)設計(論文)起止時間：2007年3月2日～6月10日(共1616周)學生姓名：唐玉鋮學號：5指導教師：黃云龍、朱秋琴、廖東報告日期：2007.6.7信系與電子工程系畢業(yè)設計(開題報告)因此在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初步進電動機經(jīng)歷過一個大的發(fā)展階段。步進電機驅(qū)動技術及現(xiàn)狀：步進電機驅(qū)動技術及現(xiàn)狀

2、：雖然步進電機是一種數(shù)控元件。易于同數(shù)字電路接口。但是，一般數(shù)字電路的信號能量遠遠不足以驅(qū)動步進電機!必須有一個與之匹配的驅(qū)動電路來驅(qū)動步進電機，步進電機本體和進電機驅(qū)動電路兩者密不可分地組成步進電機系統(tǒng)，多年來，隨著電力電子技術自動化控制技術以及計算機國內(nèi)外圍繞步進電機驅(qū)動電路做了大量的研究與開發(fā)。（1）、驅(qū)動電源的發(fā)展及國內(nèi)研制概況：驅(qū)動電源的發(fā)展及國內(nèi)研制概況：步進電機驅(qū)動電源同步進電機本身是一個整體。其性能好壞直接影響步進電機系

3、統(tǒng)性能的優(yōu)劣。驅(qū)動電源性能的好壞及可靠性，在很大程度上與末級功放所用的功率元件直接相關。最初使用的末級功放元件是可控硅，近年來隨著大功率晶體管的發(fā)展一般不再采用。晶體管具有控制方便調(diào)試容易，開關速度快以及元件損耗小等優(yōu)點，并且由于采用先進的設計，晶體管的開關特性和耐壓過流能力有了相當大的改進。因而近幾年國內(nèi)外絕大多數(shù)的驅(qū)動電源使用晶體三極管作為末級功放元件近年來，由于形槽金屬氧化物半導體場效應晶體管綜合了大功率雙極晶體管和場效應晶體管的

4、優(yōu)點，具有大功率高耐壓高增益的特點，且沒有少數(shù)載流子存儲時間和溫度失控并有顯著的抑制二次擊穿特性，因而使用它可大大提高驅(qū)動電源的可靠性，隨著成本的降低及使用經(jīng)驗的積累，越來越多的驅(qū)動電源將會使用，作為末級功放元件，驅(qū)動電源電路結(jié)構(gòu)的發(fā)展不同形式的功率放大電路對電機性能的影響各不相同，這種不同形式的功率放大電路的差別主要是功率放大電路中不同的輸出級結(jié)構(gòu)。（2）、步進電機驅(qū)動電路步進電機驅(qū)動電路：由控制電路產(chǎn)生步進電機所需要的電脈沖信號脈沖

5、分配器把電脈沖信號按規(guī)定的方式分配給步進電機各相勵磁繞組使各相勵磁繞組輪流接受脈沖信號的控制?？刂齐娐方?jīng)脈沖分配后輸出的信號很低不能提供步進電機所需的輸出功率必須經(jīng)過功率驅(qū)動部分進行放大。脈沖分配部分可以由硬件電路組成也可以由軟件實現(xiàn)。當脈沖分配由硬件實現(xiàn)時步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)包括脈沖分配和功率驅(qū)動兩個部分當脈沖分配由軟件實現(xiàn)時步進電機驅(qū)動系統(tǒng)實際上只包含功率驅(qū)動部分控制電路多由微機及接口電路組成，如本課題“西門子PLC步進電機的直接控制

6、”就是由軟件實現(xiàn)的。PLCPLC控制步進電機技術的現(xiàn)狀控制步進電機技術的現(xiàn)狀：隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進的發(fā)展，其功能已遠遠超出了邏輯控制、順序控制的范圍。繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動機本身應用領域的拓寬以及各類整機的不斷小型化，要求與之配套的電動機也必須越來越小。對電動機進行綜合設計。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器減速齒輪等和電動機本體綜合設計在一起這樣使其能方便地組成一個閉環(huán)系統(tǒng)因而具有更加優(yōu)越的控制性。