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1、0張力雙鼓輪復(fù)卷機(jī)控制使用紙張的張力估計(jì)張力雙鼓輪復(fù)卷機(jī)控制使用紙張的張力估計(jì)羅德里戈卡拉斯科米阿尼瓦爾巴倫蘇埃拉研究生高級(jí)會(huì)員,lEEECoiicepcidn大學(xué)副教授EE系Coiicepcidn大學(xué)P.0.Box160CConcepcidaEE系智利P.0.Box160CConcepcida智利摘要:紙張張力控制在繞卷機(jī)中是至關(guān)重要的紙張繞卷工藝,以獲得較好質(zhì)量的成品紙卷。通常情況下,張力環(huán)使用測(cè)壓元件檢測(cè),如張力傳感器。這是昂貴的
2、,需要頻繁的維護(hù)和校準(zhǔn)。本文以?xún)蓚€(gè)鼓輪,電制動(dòng)發(fā)電機(jī),生產(chǎn)繞線(xiàn)機(jī)收放卷的變量為基礎(chǔ),分別建立兩種新的張力估量。所有的估計(jì)考慮的重要?jiǎng)恿?,摩擦和慣性變化的影響。這兩個(gè)估計(jì)是典型的梯形絡(luò)筒機(jī)評(píng)估工作周期。多個(gè)敏感性分析表明該估計(jì)參數(shù)攝動(dòng)的魯棒正?;〔⒔o出了不使用傳感器張力迴圈的穩(wěn)定和精確的紙張張力控制。關(guān)鍵詞:繞線(xiàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,無(wú)傳感器張力控制,張力控制,張力的估計(jì)。專(zhuān)用名稱(chēng)專(zhuān)用名稱(chēng)符號(hào)符號(hào):分別代表作用于前面:作用于兩鼓輪的總接觸力;2F3F
3、TCF.和后面鼓輪的接觸力;:扶手輥的參考?jí)毫?;rrF:電樞驅(qū)動(dòng)電流i:參考均分負(fù)載aiIdiffaI.:勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)電流i:繞卷機(jī)鼓輪慣量fiIdrmJ:成品紙卷慣量集;,:卷筒卷芯和母卷的慣量;rwJsplJuwJ:恒驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩;:繞卷機(jī)寬度;??iK?wL,,:軸承的軸向力(分別是線(xiàn)軸,前后鼓輪);1Q2Q3Q:軸承的驅(qū)動(dòng)半徑i;:絡(luò)筒機(jī)鼓輪的半徑;ibrgR.drmR:成品紙卷卷芯的半徑;:線(xiàn)軸輪的半徑;rwPsplR:母卷半徑;:庫(kù)
4、侖損失估計(jì)轉(zhuǎn)矩分量,初始階uwRuwcoulT~段;2中降低,因?yàn)樗墙⒃诔善芳埦淼淖罱K尺寸上。后部鼓輪驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器2,圖1)是主驅(qū)動(dòng)器,應(yīng)用于速度控制回路上。前部鼓輪驅(qū)動(dòng)(驅(qū)動(dòng)器3,圖1)是在共同負(fù)載作為輔助驅(qū)動(dòng)形成的。這種循環(huán)控制通過(guò)包括基本剖面密度要求,速度微分限制和成品紙卷慣量的變化來(lái)控制成品紙卷的內(nèi)部缺口密度或硬度。圖1:雙鼓輪繞卷機(jī)控制回路:雙鼓輪繞卷機(jī)控制回路該放卷階段是由一個(gè)制動(dòng)發(fā)電機(jī),在轉(zhuǎn)矩控制收放卷之間的紙張張力
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