臺達dvp-02da使用手冊

1、501161270020021105DS20DVP02DADVP02DA類比輸出模組使用說明1注意事項請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。實施配線，務(wù)必關(guān)閉電源。本機種為開放型(OPENTYPE)機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊衝擊意外之外殼配線箱內(nèi)。另必須具備保護措施(如:特殊之工具或鑰匙才可打開)防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。交流輸入電源不可連接於輸入出信號端，否則可能造成嚴重的損

2、壞，因此請在上電之前再次確認電源配線。輸入電源切斷後，一分鐘之內(nèi)，請勿觸摸內(nèi)部電路。本體上之接地端子務(wù)必正確的接地，可提高產(chǎn)品抗雜訊能力。2品簡介2.1型號說明及週邊裝置?謝謝您採用臺達DVP系列產(chǎn)品。DVP02DA類比信號輸出模組可透過DVPPLC主機程式以指令FROMTO來讀寫DVP02DA類比信號輸出模組之資料。而類比信號輸出模組接受來自PLC主機的2組12位元數(shù)位資料，再將數(shù)位資料轉(zhuǎn)換為2點類比信號輸出(電壓或電流皆可)。模組內(nèi)

3、具有49個CR(ControlRegister)寄存器，每個寄存器有16bits。?DVP02DA類比信號輸出模組可經(jīng)由RS485通訊來更新韌體版本。電源單元與模組分離，體積小，安裝容易。?使用者可經(jīng)由配線選擇電壓輸出或電流輸出。電壓輸出範圍0V~10VDC(解析度為2.5mV)。電流輸出範圍0mA~20mA(解析度為5A)。?銘牌說明DELTAELECTRONICSINC.MADEINXXXXXXV1.002DAS0T240018:M

4、ODELDVP02DASPOWERINPUTANALOGIORANGERESOLUTION20.4VDC~26.4VDC:::0~10V0~20mA2.5mV5μA臺達PLC產(chǎn)品型號輸入電源規(guī)格類比輸出入模組規(guī)格管制條碼，序號及版本型號及序號說明DVPAD:DA:PT:TC:04ADS018402T0XA:系列名稱點數(shù)（輸入＋輸出）機型區(qū)分類比輸入模組型號序號類比輸出模組溫度量測模組（PT100）溫度量測模組（JK熱電耦）類比輸出模組混

5、合模組SSS系列主機用PEP系列主機用HEH系列主機用製造序號生產(chǎn)週次生產(chǎn)年份（2002年）版本序號生產(chǎn)機種製造工廠（桃園廠）2.2產(chǎn)品外觀及各部介紹90.004.003.0025.20123460.0056789310●FGVICOMCH1FGVICOMCH21112133.490.0060.003.0014尺寸單位：mm1.電源、錯誤及運行指示燈8.擴展機擴展模組連介面2.機種型號9.擴展機擴展模組固定扣3.DIN軌固定扣10.DI

6、N軌糟﹝35mm﹞4.端子11.RS485通訊口5.端子配置12.擴展機擴展模組固定槽6.擴展機擴展模組定位孔13.電源輸出口7.銘牌14.擴展機擴展模組連介面2.3外部配線第三種接地0V~10VV＊2FGCOMVFGICH1CH22424AG15V15V＊3DC24VI0mA~20mACOMCH1CH2DCDC系統(tǒng)接地點電流輸出隔離線X1變頻器、紀錄器、比例閥﹑﹑接至電源模組之端接地阻抗以下100Ω轉(zhuǎn)換器電壓輸出隔離線X1變頻器、紀錄

7、器、比例閥﹑﹑注1：類比輸出請與其他電源線隔離。注2：如果負載之輸出端漣波太大造成配線受雜訊干擾時，請連接0.1~0.47F25V之電容。注3：請將電源模組之端及DVP02DAS類比信號輸出模組之端連接到系統(tǒng)接地點，再將系統(tǒng)接點作第三種接地或接到配電箱之機殼上。注意：空端子請勿配線。2.4類比模組之端子配置圖DVP04ADSDVP02DASDVP04PTSDVP04TCSDVP05XASVICOMFGVICOMFGICOMFGVICOM

8、FGVVICOMFGVICOMFGLLFGFGILLILLFGFGILLILLSLGLLSLGLLSLGLLSLGVICOMFGVICOMICOMFGVICOMFGVVICOM3功能規(guī)格3.1功能規(guī)格數(shù)位類比(2DA)模組電壓輸出(Voltageoutput)電流輸出(Currentoutput)電源電壓24VDC(20.4VDC~26.4VDC)(–15％～10％)類比訊號輸出通道2通道臺類比輸出範圍0~10V0~20mA數(shù)位資料範圍

9、0~40000~4000解析度12bits(1LSB=2.5mV)12bits(1LSB=5A)輸出阻抗0.5更低總和精密度(Overallaccuracy)0.5%在(25℃，77℉)範圍內(nèi)滿刻度時。1%在(0~55℃，32~131℉)範圍內(nèi)滿刻度時?；貞?yīng)時間(Responsetime)3ms通道數(shù)最大輸出電流20mA(1KΩ~2MΩ)－容許負載阻抗－0～500Ω數(shù)位資料格式16位二補數(shù)，有效位13Bits隔離方式內(nèi)部電路與類比輸出端

10、以光耦合器隔離，類比通道間未隔離。保護電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內(nèi)部線路損壞電流輸出可開路。通訊模式(RS485)有，通訊格式為9600、7Bit、偶位、1stopbit(96007E1)，當與PLC主機串接時，RS485通訊無法使用。與DVPPLC主機串接說明模組編號以靠近主機之順序自動編號由0到7，最大可連接8臺且不佔用數(shù)位IO點數(shù)3.2其他規(guī)格電源規(guī)格額定最大消耗功率直流24VDC(20.4VDC~26.4V

11、DC)(–15％～10％)，3W，由外部電源供應(yīng)。環(huán)境規(guī)格環(huán)境規(guī)格與DVPPLC主機相同防靜電規(guī)格(所有端子臺與接地處))4控制寄存器CR(ControlRegister)DVP02DA類比信號輸出模組說明CR編號RS485參數(shù)地址保持型寄存器名稱b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0#0H4032○R機種型號系統(tǒng)內(nèi)定，資料長度8位元(b7~b0)。DVP04DA機種編碼=H49DVP02DA類比信

12、號輸出模組說明CR編號RS485參數(shù)地址保持型寄存器名稱b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0保留CH2CH1#1H4033○RW輸出模式設(shè)定輸出模式設(shè)定：出廠設(shè)定值H0000。模式0：電壓輸出模式(0V~10V)。模式1：電壓輸出模式(2V~10V)。模式2：電流輸出模式(4mA~20mA)。模式3：電流輸出模式(0mA~20mA)。模式4：不使用。#2~#9保留。#10H403C○RWCH1輸出

13、數(shù)值#11H403D○RWCH2輸出數(shù)值通道CH1~CH2輸出數(shù)值，可設(shè)定範圍K0~K4000。出廠設(shè)定值為K0，單位為LSB。#12~#21保留。#22H4048○RWCH1微調(diào)OFFSET值#23H4049○RWCH2微調(diào)OFFSET值通道CH1~CH2訊號的OFFSET設(shè)定，可設(shè)定範圍K2000~K2000，出廠設(shè)定值為K0，單位為LSB。#24~#27保留。#28H404E○RWCH1微調(diào)GAIN值#29H404F○RWCH2微

14、調(diào)GAIN值通道CH1~CH2訊號的GAIN設(shè)定，可設(shè)定範圍K1600~K8000，出廠設(shè)定值為K2000，單位為LSB。#30H4050╳R錯誤狀態(tài)儲存所有錯誤狀態(tài)的資料寄存器，詳細內(nèi)容請參照錯誤資訊表。#31H4051○RW通訊地址設(shè)定設(shè)定RS485通訊地址，設(shè)定範圍01~255。出廠設(shè)定值為K1。#32H4052○RW通訊速率(BaudRate)設(shè)定設(shè)定通訊速率，共有4800、9600、19200bps三種。b0：4800bps(

15、位秒)。b1：9600bps(位秒)。(出廠設(shè)定值)b2：19200bps(位秒)。b3：保留。b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0保留CH2CH1#33H4053○RW恢復(fù)出廠設(shè)定及設(shè)定特性微調(diào)許可權(quán)輸出保持之設(shè)定，出廠值H0000。以CH1設(shè)定來說明：1.當b0=0時，可由使用者設(shè)定CH1的特性微調(diào)CR#22、CR#28。當b0=1時，禁止使用者調(diào)整CH1特性微調(diào)CR#22、CR#28。2.b

16、1代表是否特性微調(diào)寄存器為停電保持，b1=0(出廠預(yù)設(shè)值，要停電保持)，b1=1(非停電保持)。3.b2設(shè)定為1時，所有設(shè)定值將回復(fù)為原廠設(shè)定值。#34H4054○R韌體版本。16進制，顯示目前韌體版本，如1.0A則H010A。#35~#48系統(tǒng)內(nèi)部使用。符號定義：O表示為停電保持型。X表示為非停電保持型。R表示為可使FROM指令讀取資料，或利用RS485通訊讀取資料。W表示為可使用TO指令寫入資料，或利用RS485通訊寫入資料。LSB

17、(LeastSignificantBit)最低有效位值：1.電壓輸出：1LSB=10V8000=2.5mV。2.電流輸出：1LSB=20mA4000=5A。說明：1.CR#0：內(nèi)容值為機種型號，使用者可在程式中將此機種型號讀出，以判斷擴展模組是否存在。2.CR#1內(nèi)容值用來設(shè)定類比信號輸出模組內(nèi)部兩個通道的工作模式，每各通道各有四種模式，可獨立設(shè)定。例如要將CH1～CH2分別輸出設(shè)定為CH1：模式2（b2~b0=010），CH2：模式1

18、（b5~b3=001），需將CR＃1設(shè)為H000A，較高的位（b6~b15）將保留。出廠設(shè)定值為H0000。3.CR#2~CR#9、CR#12~CR#21、CR#24~CR#27保留。4.CR#10~CR#11內(nèi)容值用來設(shè)定CH1、CH2輸出數(shù)值，可設(shè)定範圍K0~K4000。出廠設(shè)定值為K0，單位為LSB。5.CR#22~CR#23所代表的CH1、CH2微調(diào)OFFSET值，出廠設(shè)定值為K0，單位為LSB。所代表的是當計算後輸出數(shù)位值為0

19、時的類比輸出電壓或電流，可調(diào)範圍2000～2000。電壓可調(diào)範圍：5V~5V(2000LSB~2000LSB)。電流可調(diào)範圍：10mA~10mA(2000LSB~2000LSB)。6.CR#28~CR#29所代表的CH1、CH2微調(diào)GAIN值，出廠設(shè)定值K2000，單位為LSB。所代表的是當計算後輸出數(shù)位值為2000時的類比電壓或電流。電壓可調(diào)整範圍：4V~20V(1600LSB~8000LSB)。電流可調(diào)整範圍：8mA~40mA(16

20、00LSB~8000LSB)。但需特別注意GAIN值－OFFSET值=400LSB~6000LSB(電壓或電流)，當此值較小時(急斜線)，對於輸出信號之解析度較細，數(shù)位值變化較大。當此值較大時(緩斜線)，對於輸出信號之解析度較粗，數(shù)位值變化較小。7.CR#30：錯誤狀態(tài)值請參照錯誤狀態(tài)表：錯誤狀態(tài)內(nèi)容值b15~b8b7b6b5b4b3b2b1b0電源異常K1(H1)00000001刻度超過K2(H2)00000010模式設(shè)定錯誤K4(H

21、4)00000100OG錯誤K8(H8)00001000硬體故障K16(H10)00010000變換值異常K32(H20)00100000平均次數(shù)設(shè)定錯誤K64(H40)01000000指令錯誤K128(H80)保留10000000注：每個錯誤狀態(tài)由相對應(yīng)之位元b0~b7決定，有可能會同時產(chǎn)生兩個以上之錯誤狀態(tài)，0代表正常無錯誤，1代表有錯誤狀態(tài)產(chǎn)生。8.CR#31：內(nèi)容值用來設(shè)定RS485通訊地址，設(shè)定範圍01~255。出廠設(shè)定值為K

22、1。9.CR#32：內(nèi)容值用來設(shè)定RS485通訊速率，共有4800、9600、19200三種。b0：4800bps。b1：9600bps。(出廠設(shè)定值)b2：19200bps。b3保留。10.CR#33：內(nèi)容值用來設(shè)定一些內(nèi)部功能的使用權(quán)如特性微調(diào)寄存器等。而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出設(shè)定值存於內(nèi)部記憶體中工控編程吧gkbc8.com11.CR#34：本機種之韌體版本。12.CR#35~CR#48為系統(tǒng)使用參數(shù)。13.CR#0~C

23、R#48：對應(yīng)之參數(shù)地址H4032~H4062可提供使用者利用RS485通訊來讀寫資料。5調(diào)整DA轉(zhuǎn)換特性曲線5.1調(diào)整DA轉(zhuǎn)換特性曲線說明電壓輸出模式：CR#1之模式0：GAIN=5V(2000LSB)、OFFSET=0V(0LSB)CR#1之模式1：GAIN=6V(2400LSB)、OFFSET=2V(800LSB)。GAIN：當數(shù)位輸入值為K2000時的電壓輸出值。設(shè)定範圍4V~20V(1600LSB~8000LSB)。OFFSE

24、T：當數(shù)位輸入值為K0時的電壓輸出值。設(shè)定範圍5V~5V(2000LSB~2000LSB)。400010V2V6V200005VGAINOFFSET模式1模式0電壓輸出數(shù)字輸入GAIN－OFFSET：範圍須在1V~15V(400LSB~6000LSB)之間。電流輸出模式：CR#1之模式2：GAIN=12mA(2400LSB)、OFFSET=4mA(800LSB)。CR#1之模式3：GAIN=10mA(2000LSB)、OFFSET=0m

25、A(0LSB)。GAIN：當數(shù)位輸入值為K2000時的電壓輸出值。設(shè)定範圍8mA~40mA(1600LSB~8000LSB)。OFFSET：當數(shù)位輸入值為K0時的電壓輸出值。設(shè)定範圍10mA~10mA(2000LSB~2000LSB)。40004mA20000GAINOFFSET10mA12mA20mA模式2模式3電流輸出數(shù)字輸入GAIN－OFFSET：範圍須在2mA~30mA(400LSB~6000LSB)之間。上列表示電壓輸出模式與

26、電流輸出模式之DA轉(zhuǎn)換特性曲線，使用者可依據(jù)實際應(yīng)用需要來調(diào)整轉(zhuǎn)換特性曲線，調(diào)整時以改變OFFSET值(CR#14~CR#15)及GAIN值(CR#18~CR#19)來進行。LSB(LeastSignificantBit)最低有效位值：1.電壓輸出：1LSB=10V8000=2.5mV。2.電流輸出：1LSB=20mA4000=5A。5.2調(diào)整DA轉(zhuǎn)換特性曲線程式範例範例一：將CH1之OFFSET值設(shè)0V(=K0LSB)，GAIN值設(shè)2

27、.5V(=K1000LSB)。TOM1002K1K1H18K1TOK33K1K1TOK22K1K0K1TOK28K1K1000K1H0X0?對類比信號輸出模組編號1之CR#1寫入H18，CH2設(shè)為模式3(電流輸出0mA~20mA)。?CR#33寫入H0，允許CH1、CH2特性微調(diào)。?當X0=OFF→ON時，將OFFSET值K0LSB寫入CR#22內(nèi)。將GAIN值K1000LSB寫入CR#28內(nèi)。範例二：將CH2之OFFSET值設(shè)為2mA

28、(=K400LSB)，GAIN值設(shè)為值18mA(=K3600LSB)。TOM1002K1K1H10K1TOK33K1K1TOK23K1K400K1TOK29K1K3600K1X0H0?對類比信號輸出模組編號1之CR#1寫入H10，CH2設(shè)為模式2(電流輸出4mA~20mA)。?CR#33寫入H0，允許CH1、CH2特性微調(diào)。?當X0=OFF→ON時，將OFFSET值K400LSB寫入CR#23內(nèi)。將GAIN值K3600LSB寫入CR#2

29、9內(nèi)。6試運轉(zhuǎn)，異常檢修?燈號顯示：1.初接上電源時，POWERLED顯示，ERRLED會顯示0.5秒。2.電源正常時，POWERLED應(yīng)顯示，而ERRLED應(yīng)關(guān)閉，當電源低於19.5V時ERRLED會持續(xù)顯示至電源高於19.5V。3.與PLC主機串接，主機RUNLED顯示，ADLED或DALED應(yīng)閃爍。4.以RS485控制時，接收到第一個RS485命令後，ADLED或DALED應(yīng)閃爍。5.輸入或輸出超出上限值(轉(zhuǎn)換後)，或低於下限值(

30、轉(zhuǎn)換後)，ERRLED應(yīng)閃爍。?程式範例：M1000M1013LD=D100K4000LD=D101K4000FMK0K1D0K1CMPD0H49INCD100ADDK5D101D101M0RSTD100RSTD101ENDTOK1K1K1H10TOK1M1K2D100K10M1說明：?讀取擴展模組K1位置之機種，比較是否為DVP02DAS：H49。?每秒D100數(shù)值增加K1，D101數(shù)值增加K5。?當D100，D101數(shù)值到達K400

31、0時清除為0。?判斷是DVP02DAS時M1導(dǎo)通，設(shè)定輸出模式：CH1模式0，CH2模式2。?將D100，D101輸出設(shè)定值寫到CR#10，CR#11內(nèi)。類比輸出將隨D100、D101數(shù)值變化而改變。7相關(guān)指令說明API適用機種ESEXSSESEH78DFROMPm1m2Dn特殊模組CR資料讀出???位元元件字元元件XYMSKHKnXKnYKnMKnSTCDEFm1??m2??D????????n???運算元使用注意：m1運算元使用範圍

32、m1=0~7。m2運算元使用範圍m2=0~48。n運算元使用範圍n=49m2。16位命令(9STEP)FROM連續(xù)執(zhí)行型FROMP脈波執(zhí)行型32位命令(17STEP)DFROM連續(xù)執(zhí)行型DFROMP脈波執(zhí)行型?旗標信號：無。指令說明?m1：特殊模組所在之編號。m2：欲讀取特殊模組之CR(ControlRegister)編號。D：存放讀取資料的位置。n：一次讀取之資料筆數(shù)。?DVP系列PLC利用此指令讀取特殊模組之CR資料。?D要指定位元

33、運算元時，16位元指令可使用K1~K4、32位元指令可使用K5~K8。?特殊模組所在之編號演算法請參考下列補充說明。程式範圍?將編號為0特殊模組的CR#29的內(nèi)容讀出至PLC的D0當中，CR#30的內(nèi)容讀出至PLC的D1當中，一次唯讀取二組（n=2）。?X0=ON的時候指令被執(zhí)行，X0變成OFF時指令不被執(zhí)行，之前讀出的資料其內(nèi)容沒有變化。FROMK29X0D0K0K2API適用機種ESEXSSESEH79DTOPm1m2Sn特殊模組C

34、R資料寫入???位元元件字元元件XYMSKHKnXKnYKnMKnSTCDEFm1??m2??S???????????n???運算元使用注意：m1運算元使用範圍m1=0~7。m2運算元使用範圍m2=0~48。n運算元使用範圍n=49m2。16位命令(9STEP)TO連續(xù)執(zhí)行型TOP脈波執(zhí)行型32位命令(17STEP)DTO連續(xù)執(zhí)行型DTOP脈波執(zhí)行型?旗標信號：無。指令說明?m1：特殊模組所在之編號。m2：欲寫入特殊模組之CR(Cont

35、rolRegister)編號。S：寫入CR的資料。n：一次寫入之資料筆數(shù)。?DVP系列PLC利用此指令將資料寫入特殊模組之CR內(nèi)。?S要指定位元運算元時，16位元指令可使用K1~K4、32位元指令可使用K5~K8。程式範圍?使用32位元指令DTO，程式的動作是將D11、D10的內(nèi)容寫入編號為0之特殊模組的CR#3、#2當中，一次隻寫入一組（n=1）。?X0=ON的時候指令被執(zhí)行，X0變成OFF時指令不被執(zhí)行，之前寫入的資料沒有變化。DT

36、OK2X0D0K0K1補充說明?ESEXSS系列機種V4.9之後版本(含)支援連續(xù)執(zhí)行型指令(FROM、DFROM、TO、DTO)，其他版本不支援此指令。?指令運算元的規(guī)則?m1：特殊模組的排列號碼，PLC主機所連接特殊模組的編號。特殊模組所在之編號演算法是以最靠近主機的模組編號為0，依序排列，最多可掛8臺特殊模組，且不佔用IO點數(shù)。?m2：CR的號碼，特殊模組的內(nèi)部內(nèi)建49組16位元長度的記憶體，稱之CR(ControlRegiste

37、r)。CR的編號以10進制編碼#0~#48，特殊模組的各種運轉(zhuǎn)情況及設(shè)定值均被包含在裏面。?如果使用FROMTO指令時一次以一個編號的CR為讀出寫入單位，若是使用DFROMDTO指令時一次2個編號的CR為讀出寫入單位。CR#10CR#9上位16下位16指定的CR號碼?傳送組數(shù)n，16位元指令的n=2與32位元指令的n=1意義相同。D0D1D2D3D4CR#5D5CR#6CR#7CR#8CR#9CR#10D0D1D2D3D4D5CR#5C