凸輪 機械原理

1、凸輪機構,第4章 凸輪機構4.1凸輪機構的組成與類型4.2從動件運動規(guī)律設計4.3凸輪輪廓的設計4.4凸輪機構基本尺寸的確定4.5凸輪機構的計算機輔助設計,4.1凸輪機構的基本類型及鎖合方式1。盤形凸輪2。移動凸輪3。圓柱凸輪,,1。滾子從動件2。尖底從動件3。平底從動件,力鎖合，幾何鎖合,,,,動畫按鈕,凸輪機構的應用與基本術語,一。,,,,,o,A,B,C,D,B’,,偏距圓,,基圓,以凸輪輪廓曲線最小矢徑為半

2、徑所作的圓稱基圓,以凸輪軸心到從動件移動導路的垂直距離為半徑所作的圓稱偏距圓。,,,,,,,,B,A,,,,,,,,,,o,A,B’,,C,,,,,,,o,A,B’,,,,D,C,,,,A,D,C,,,o,A,,D,,B,推程角遠休止角回程角近休止角,0,0,0,4.2從動件常用運動規(guī)律及特點,,,,,,,,,,,,,,,h,,V,a,據(jù)以上運動規(guī)律的加速度曲線可知：,等速運動規(guī)律等加速運動規(guī)律簡偕運動規(guī)律擺線

3、運動規(guī)律,在行程起始和終止時有剛性沖擊，僅用于低速輕載,在行程起始和終止時有柔性沖擊，僅用于中速輕載,在行程起始和終止時有柔性沖擊，僅用于中速輕載,理論上無沖擊，用于高速輕載,除以上常見運動規(guī)律外，還有組合運動規(guī)律，多項式運動規(guī)律等。,4.3反轉(zhuǎn)法,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,整個機構反轉(zhuǎn),使凸輪回到原來位置,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

4、,,,,,,凸輪不動,從動件反轉(zhuǎn),紙上凸輪轉(zhuǎn)不了,,反轉(zhuǎn)角(凸輪轉(zhuǎn)角),位移,,,,凸輪輪廓上的點,,動畫按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

5、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,畫出基圓,偏距圓并依據(jù)各行程等分偏距圓,自等份點作偏距圓的切線與基圓相交,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

6、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,動畫按鈕

7、,擺動從動件盤形凸輪,4.4凸輪輪廓的解析法繪制,,,,,,,,,,,,,,,,,,s,so,,,,e,(x,y),,rb,s0,,,,,,,,,,,rT,,,,,凸輪順時針轉(zhuǎn),y,x,,移動件導路偏向y軸正側,(-1),0-1,凸輪基本尺寸的確定,,,,,,,,e,r,s,tg,e,d,ds,b,2,2,),(,+,-,-,=,a,j,(1) 壓力角與許用值,(2) 凸輪基圓半徑的確定,基圓半徑越大，壓力角越小，但結構尺寸較大,(3

8、) 從動件偏置方向的選擇,凸輪逆時針回轉(zhuǎn)從動件右偏置凸輪順時針回轉(zhuǎn)從動件左偏置,內(nèi)凹凸輪廓線,無論滾子半徑多大，總能由理論輪廓求出實際輪廓。,實際廓線出現(xiàn)尖點,運動失真原因：避免方法：滾子半徑的選擇考慮結構、強度與運動規(guī)律等因素,運動失真基圓半徑的確定 避免運動失真,基圓半徑過小從動件升程過大,function tulun(s,rb,e,fs,fe,zhuan,pian)fs=fs*pi/180;fe=f

9、e*pi/180;s0=sqrt(rb^2-e^2);fy=fs;i=1while fy<fe+0.1 pi=3.14; st(i)=subs(s,'fy',fy); st(i)=vpa(st(i));,x(i)=(s0+st(i))*cos(zhuan*fy)-pian*e*sin(zhuan*fy); y(i)=(s0+st(i))*sin(zhuan*fy)+pian*

10、e*cos(zhuan*fy); i=i+1; fy=fy+0.1;endplot(x,y);hold on,s='(50/pi)*fy's =(50/pi)*fy>> tulun(s,50,0,0,90,1,0),,,>> s=25s = 25>> tulun(s,50,0,90,180,1,0),,>> s='

11、25-(50/3.14)*(fy-3.14)'s =25-(50/3.14)*(fy-3.14)>> tulun(s,50,0,180,270,1,0),,,>> s=0s = 0>> tulun(s,50,0,270,360,1,0),,,,function tulun1(s,rb,e,fs,fe,zhuan,pian)fs=fs*pi/180;fe=fe

12、*pi/180;s0=sqrt(rb^2-e^2);fy=fs;i=1;while fy<fe+0.1 pi=3.14; st(i)=subs(s,'fy',fy); st(i)=vpa(st(i)); x(i)=(s0+st(i))*cos(zhuan*fy)-pian*e*sin(zhuan*fy); y(i)=(s0+st(i))*sin(zhuan*fy)+p

13、ian*e*cos(zhuan*fy); j=1; ct=0;,while ct<2*pi dx(j)=5*cos(ct)+x(i); dy(j)=5*sin(ct)+y(i); j=j+1; ct=ct+0.01; end plot(dx,dy) hold on i=i+1; fy=fy+0.1;end,>> s='(5

14、0/pi)*fy's =(50/pi)*fy>> tulun1(s,50,0,0,90,1,0)>> s=25;>> tulun1(s,50,0,90,180,1,0)>> s='25-(50/pi)*(fy-pi)';>> tulun1(s,50,0,180,270,1,0)>> s=0;>> tulun1(s,