基于超聲波測距的倒車雷達系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代社會車輛的數(shù)量越來越多，人們需要倒車泊車的頻率也在日益增大，于是人們對于倒車泊車時的安全性和方便性要求越來越高。本文所介紹的基于超聲波測距的倒車雷達系統(tǒng)，就是集距離測量，距離顯示，方位顯示和危險報警于一體，以提高駕駛者在倒車泊車時的安全性和舒適性為目的而進行的設計。
　　在深入研究和參考各種關于超聲波測距技術的基礎上，開發(fā)了一款基于超聲波測距的車輛倒車泊車雷達系統(tǒng)。本系統(tǒng)根據(jù)駕駛員在實際倒車泊車過程中的需求設定了系統(tǒng)的技術指標

2、，提出了基于超聲波測距的整體設計方案。系統(tǒng)選用四路收發(fā)一體式超聲波傳感器分時選通來進行測距，系統(tǒng)軟件會比較得出四路測距計數(shù)值中的最小值，并通過顯示裝置和方位燈來提示駕駛員該最小距離以及所對應的方位。當該最小距離計入危險值時，系統(tǒng)會有報警提示。
　　系統(tǒng)以AT89C51型單片機為控制核心。系統(tǒng)主要包括以下模塊：測距模塊，控制模塊和顯示報警模塊。測距模塊主要由超聲波收發(fā)電路和回波電信號放大電路組成；顯示報警模塊主要由LCD顯示電路，報

3、警電路和方位燈電路組成。硬件設計部分對每一個電路的設計進行了詳細的說明。軟件程序主要包括系統(tǒng)運行主程序，超聲波收發(fā)子程序，比較計數(shù)值子程序，測距子程序，LCD顯示子程序以及其他相關子程序等。軟件設計部分給出了系統(tǒng)的每一個主要程序的流程圖，并使用單片機的匯編語言對系統(tǒng)的軟件進行了編寫。本設計采用了Keil軟件對系統(tǒng)程序進行了調試，并采用Proteus軟件對整個系統(tǒng)進行了仿真。仿真結果達到了預期的效果，作為相對簡潔并且成本比較低的車輛雷達系