直線型活塞連桿液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、低速大扭矩液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件，具有功率重量比大的特點(diǎn)，目前已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工程機(jī)械領(lǐng)域，然而在船舶甲板機(jī)械領(lǐng)域，由于對空間的限制，對船用液壓馬達(dá)的功率重量比提出了更高的要求。在此背景下，本文對傳統(tǒng)活塞連桿式液壓馬達(dá)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提出直線型活塞連桿液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。
　　傳統(tǒng)的活塞連桿液壓馬達(dá)液壓缸圓周排布，本文設(shè)計(jì)的馬達(dá)液壓缸采用直線排列，不僅能夠提高船舶的空間利用率，而且能夠增加馬達(dá)的輸出功率，提高馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性，由于直線型

2、活塞連桿液壓馬達(dá)具有較好的低速穩(wěn)定性，在使用時(shí)可以直接驅(qū)動負(fù)載，減少功率傳遞其他環(huán)節(jié)。因此，馬達(dá)的機(jī)械效率進(jìn)一步得到了提高。
　　本文首先對不同種類的低速大扭矩液壓馬達(dá)的工作原理進(jìn)行了簡單的介紹，對直線型活塞連桿液壓馬達(dá)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成以及相關(guān)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。直線型活塞連桿液壓馬達(dá)屬于單作用液壓馬達(dá)的一種，由于馬達(dá)液壓缸數(shù)的限制，在工作過程中排量、轉(zhuǎn)矩、壓力、轉(zhuǎn)速均出現(xiàn)周期性的變化，文章對馬達(dá)的脈動率建立數(shù)學(xué)模型

3、，運(yùn)用MATLAB軟件對脈動模型進(jìn)數(shù)值求解，得出奇數(shù)缸脈動率低于偶數(shù)缸，且缸數(shù)與脈動率成反比的結(jié)果。對上述四個(gè)因素綜合考慮，確定設(shè)計(jì)為11缸液壓馬達(dá)。
　　然后，根據(jù)馬達(dá)設(shè)定的輸出功率與轉(zhuǎn)速，對其主要的性能參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，對主要的運(yùn)動部件，即馬達(dá)的活塞、連桿、偏心軸進(jìn)行受力分析，參照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊對上述運(yùn)動部件進(jìn)行材料選擇與尺寸設(shè)計(jì)，以保證設(shè)計(jì)結(jié)果滿足馬達(dá)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求，并對相對運(yùn)動部件進(jìn)行機(jī)械效率分析計(jì)算。
　　最后根據(jù)計(jì)算