輪胎裝配機器人結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計【畢業(yè)論文+cad圖紙全套】

1、買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流401339828或11970985本科畢業(yè)論文輪胎裝配機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計姓名學(xué)院機械工程學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師陳勁杰副教授完成日期買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流401339828或11970985輪胎裝配機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要隨著全球汽車制造工業(yè)的迅速發(fā)展，在汽車裝配作業(yè)中，出現(xiàn)了以裝配機器人為核心，在一個裝配單元中適應(yīng)多種裝配作業(yè)的綜合系統(tǒng)。裝配機器人的出現(xiàn)和迅猛發(fā)展，有效取代了手工

2、或簡單機械的裝配作業(yè)，尤其對于批量生產(chǎn)，大大降低了制造成本，從而提高生產(chǎn)效率，加速汽車工的業(yè)自動化進程。裝配機器人的工作內(nèi)容，主要是實現(xiàn)將一些對應(yīng)的零件裝配成一個產(chǎn)品部件或產(chǎn)品，有零件的裝入、壓入、鉚接、嵌入、噴涂和擰螺絲等作業(yè)。此外還有一些為裝配工作服務(wù)的作業(yè)，如輸送、搬運、檢測和安置等工作。因此，本課題選取仿人手臂的關(guān)節(jié)型機器人，針對其結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間少、運動空間大、運轉(zhuǎn)靈活、定位準(zhǔn)確、動作迅速等優(yōu)點，總體構(gòu)思一臺六自由度輪胎裝配

3、機器人，完成其中三個自由度的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計。本文主要內(nèi)容如下：根據(jù)輪胎裝配機器人的功能要求，結(jié)合相關(guān)機器人設(shè)計方案的對比，得出最優(yōu)方案，設(shè)定相關(guān)設(shè)計參數(shù)，確定各個關(guān)節(jié)的運動機構(gòu)及動力的傳遞方式，根據(jù)各軸的受力特點，選擇適當(dāng)?shù)妮S承和安裝方式。通過各種電機特點的對比和各關(guān)節(jié)力矩估算，選擇合適的電機驅(qū)動。結(jié)構(gòu)方案確定后，利用CATIA三維結(jié)構(gòu)建模進行可行性模擬分析，避免干涉，修正參數(shù)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)。根據(jù)傳動比和功率設(shè)計一對嚙合齒輪傳動，通過計算確定