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1、買文檔就送您CAD圖紙全套,Q號交流197216396或11970985畢業(yè)設(shè)計(論文)自動行走管道機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計所在學(xué)院專業(yè)班級姓名學(xué)號指導(dǎo)老師年月日買文檔就送您CAD圖紙全套,Q號交流197216396或11970985IIIAbstractWiththerapiddevelopmentofthetechnologyoftheindustrialrobotrobotapplicationfieldisconstantlyexping
2、toapplicationdemputfwardnewdemsindertoimprovetheapplicationlevelwedevelopedasetofinpipeclearingashrobotsystemfthepurposeof.Thispaperdescribesthedevelopmentofrobotapplicationstatusathomeabroaditsgreatsuperiityputsfwardthe
3、specificrobotdesignrequirementsfthedemonstrationoftheoverallschemeofthesystemdesignthevariousdegreesoffreedomspecificstructuredesignfinaldesigncalculationtelescopicmechanismmachinedesign.KeyKeyWds:Wds:Pipelinerobotstruct
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