紅外線避障小車的設計畢業(yè)論文

1、I摘要隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要，機器人已經(jīng)越來越廣泛地應用到生產(chǎn)自動化上，隨著科學技術的發(fā)展，機器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應用領域為自主式智能導航系統(tǒng)，機器人要實現(xiàn)自動避障功能就必須要感知障礙物，感知障礙物相當給機器人一個視覺功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實現(xiàn)前方障礙物檢測，并判斷障礙物遠近。由于時間和水平有限，我們暫選最基本的避障功能作為此次設計的目標。本設

2、計通過小車這個載體再結(jié)合由AT89S51為核心的控制板可以達到其基本功能，再輔加由漫反射式光電開關組成的避障電路、555組成的轉(zhuǎn)速控制電路、電源電路、差分驅(qū)動電路就可以完善整個設計。關鍵詞關鍵詞：避障光電開關紅外線漫反射差分控制III目錄前言..............................................................................................1第1章課

3、題研究價值課題研究價值.......................................................................2第1.11.1節(jié)選題背景選題背景...........................................................................2第2章課題設計課題設計..................................

4、.............................................3第2.12.1節(jié)設計要求設計要求...........................................................................3第2.22.2節(jié)總體設計總體設計..................................................................

5、.........3第3章方案論證方案論證...............................................................................5第3.13.1節(jié)單片機選擇論證單片機選擇論證................................................................5第3.23.2節(jié)傳感器設計方案傳感器設計方案..........

6、......................................................5第3.33.3節(jié)控制算法設計方案控制算法設計方案............................................................6第4章智能小車硬件設計智能小車硬件設計.............................................................

7、...8第4.14.1節(jié)智能小車硬件分配智能小車硬件分配............................................................8第4.24.2節(jié)AT89S51AT89S51單片機簡介單片機簡介.......................................................11第4.34.3節(jié)電路設計電路設計..........................

8、...............................................14第5章智能小車軟件設計智能小車軟件設計..............................................................20第5.15.1節(jié)總體流程圖總體流程圖.....................................................................2