基于plc的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設計開題報告_第1頁
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文檔簡介

1、貴州大學本科生畢業(yè)論文(設計)開題報告表貴州大學本科生畢業(yè)論文(設計)開題報告表論文論文(設計設計)名稱名稱基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設計論文(設計)論文(設計)來源來源生產(chǎn)實際論文(設論文(設計)類型計)類型B指導教師指導教師學生姓名學生姓名學號學號班級班級機自054班一、研究或設計的目的和意義研究或設計的目的和意義:目的:本文主要針對生產(chǎn)線上的自動化設計了一個四自由度物料分揀機械手,實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。該機械手選用圓柱坐

2、標型,能實現(xiàn)機械手的伸縮,升降,旋轉(zhuǎn),加緊和放松等動作;驅(qū)動系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動,實現(xiàn)了伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)、夾緊和放松等動作。控制系統(tǒng)采用PLC控制,機械手設手動和自動兩種工作方式,可以通過轉(zhuǎn)換開關進行工作方式轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)設有報警功能,當機械手出現(xiàn)故障時,能及時報警。同時采用了RGB顏色傳感器檢測物料的顏色,可以對不同顏色的物料進行分揀。意義:伴隨著機電一體化在各個領域的應用,機械設備的自動控制成分顯得越來越重要,由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高

3、溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強度,甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了機械手是機械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構(gòu),是機器人的關鍵部件之一。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術,它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認識:它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;廣泛的應用機械手,可以逐步改善勞動條件,更強與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高生產(chǎn)

4、效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,消除枯燥無味的工作,節(jié)約勞動力,提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強度,減少勞動風險,提高機床,減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存,顯著地提高勞動生產(chǎn)率,提高企業(yè)競爭力,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。本設計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè),可抓取重量較大的工件,采用PLC控制,和傳統(tǒng)繼電器控制相比較,具有穩(wěn)定性高,接線簡單,抗干擾能力強,維修方

5、便等優(yōu)點??梢院喕刂凭€路,節(jié)省成本,進一步提高勞動生產(chǎn)率。二、二、研究或設計的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢:研究或設計的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢:1、國內(nèi)外PLC發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢:PLC自問世以來,經(jīng)過40多年的發(fā)展,在美、德、日等工業(yè)發(fā)達國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。目前,世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC,較有名的:美國:AB通用電氣、莫迪康公司;日本:三菱

6、、富士、歐姆龍、松下電工等;德國:西門子公司;法國:TE在未來幾年,傳感技術,激光技術,工程網(wǎng)絡技術將會被廣泛應用在機械手工作領域,這些技術會使機械手的應用更為高效,高質(zhì),運行成本低。據(jù)猜測,今后機器人將在醫(yī)療、保健、生物技術和產(chǎn)業(yè)、教育、救災、海洋開發(fā)、機器維修、交通運輸和農(nóng)業(yè)水產(chǎn)等領域得到應用。三、主要研究或設計內(nèi)容,需要解決的關鍵問題和思路主要研究或設計內(nèi)容,需要解決的關鍵問題和思路:主要內(nèi)容:(1)執(zhí)行系統(tǒng):機械手的結(jié)構(gòu)設計(2

7、)驅(qū)動系統(tǒng):氣壓驅(qū)動原理圖(3)控制系統(tǒng):PLC程序的編制(4)檢測系統(tǒng):傳感器的選擇與安裝位置關鍵問題:(1)機械手的結(jié)構(gòu)設計(2)PLC程序的編制四、完成畢業(yè)論文(設計)所必須具備的工作條件及解決的辦法完成畢業(yè)論文(設計)所必須具備的工作條件及解決的辦法:工作條件及解決辦法:(1)指導老師趙麗梅老師(2)資料老師發(fā)放、圖書館和互聯(lián)網(wǎng)(3)電腦計算機機房(4)設計場所教室、寢室(5)時間合理安排設計時間五、工作的主要階段、進度與時間安

8、排工作的主要階段、進度與時間安排:3月2日3月5日:查閱、收集相關技術資料,完成開題報告。3月16日3月29日:據(jù)設計要求,制定總體設計規(guī)劃,擬定論文提綱。3月30日4月12日:執(zhí)行系統(tǒng)設計。4月13日4月26日:驅(qū)動系統(tǒng)設計。4月27日5月3日:控制要求分析。5月3號5月17日:控制系統(tǒng)設計。5月18日5月31日:選擇合適的PLC、IO點數(shù)分配。6月1日6月14日:PLC程序設計。6月15日6月28日:完成論文的修訂工作,制作幻燈片。

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