基于多個(gè)疲勞參數(shù)的駕駛員疲勞檢測.pdf

1、據(jù)交通部門統(tǒng)計(jì)，我國是道路交通事故死亡人數(shù)最多的國家，連續(xù)數(shù)年一直居世界第一位，而疲勞駕駛是造成交通事故的主要因素之一。所以，研究出可以有效監(jiān)控疲勞駕駛并及時(shí)給予警告的方法，對于降低交通事故和人員傷亡率以及保護(hù)國家財(cái)產(chǎn)，都有著十分現(xiàn)實(shí)的重要意義。 在研究了國內(nèi)外疲勞檢測的發(fā)展現(xiàn)狀和疲勞駕駛實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)所應(yīng)具有的性能特征的基礎(chǔ)上，參考國內(nèi)外現(xiàn)有文獻(xiàn)，本文提出的總體設(shè)計(jì)方案如下： 首先，在人臉檢測方面，本文采用基于膚色和面部

2、特征相結(jié)合的方法進(jìn)行人臉檢測。在實(shí)現(xiàn)過程中，使用中值濾波進(jìn)行圖像的預(yù)處理，并采用積分投影定位人臉的邊界。 其次，在準(zhǔn)確定位人臉的基礎(chǔ)上，為改善普通積分投影定位不精確且受隨機(jī)噪聲影響較大的的缺點(diǎn)，本文采用了混合積分投影的方法對上半部分人臉進(jìn)行瞳孔定位。 為實(shí)現(xiàn)駕駛員嘴角的精確定位，本文提出一種改進(jìn)的自適應(yīng)選取唇色閾值的方法，文中首先采用Canny算子對下半部分人臉進(jìn)行邊緣檢測，并通過最大連通域法提取出嘴唇區(qū)域，然后利用該方

3、法進(jìn)行嘴角判斷。 在瞳孔和嘴角跟蹤方面，根據(jù)其各自運(yùn)動特性，采用不同方法進(jìn)行跟蹤定位。考慮到嘴角位置的穩(wěn)定性，采用中心點(diǎn)擴(kuò)大區(qū)域搜索法跟蹤定位嘴角。而由于瞳孔運(yùn)動復(fù)雜，本文采用一種改進(jìn)的非線性無跡卡爾曼濾波(UKF)進(jìn)行跟蹤定位，進(jìn)一步提高跟蹤效果。 最后，基于瞳孔部位，本文提取了三個(gè)疲勞參數(shù)，PERCLOS、眼睛閉合時(shí)間(ECT)和眨眼頻率(EBF)?；谧旖遣课唬崛〕鲴{駛員的點(diǎn)頭頻率(NodFreq)和頭部旋轉(zhuǎn)方向