gm3101倒車雷達

1、基于基于GM3101的倒車雷達系統(tǒng)的倒車雷達系統(tǒng)——獲得三等獎作品獲得三等獎作品摘要：本系統(tǒng)以倒車主控芯片GM3101和AT89S51單片機為核心部件，輔以雷達探頭、LED顯示、蜂鳴器、語音芯片及其它的外圍器件組成，實現(xiàn)了一個能精確地探測和顯示障礙物的距離、方向、危險等級和及時報警的系統(tǒng)。GM3101芯片接收并處理來自周圍環(huán)境的模擬信號，以三個字節(jié)的數(shù)據(jù)包通過串口傳送給單片機芯片。軟件使用了數(shù)字濾波算法處理數(shù)據(jù)，可以有效去掉由偶然因素引

2、起的波動，減少誤差。該設(shè)計較好地實現(xiàn)了汽車倒車所要求的功能。關(guān)鍵詞：GM3101；障礙物；數(shù)字濾波算法CarReversingAidSystemsbasedontheGM3101Abstract:ThissystemconstitutedwithreversingmaincontrolchipGM3101AT89S51MCUasthececomponentsradarprobeunitLEDbuzzer，voicechipotherpe

3、ripheralsasassistantpartsrealizesasystemthatisabletoaccuratelyprobedisplaythedistancedirectiondangerclassesoftheobstacleabletowarntimely.GM3101receivesprocessestheanalogsignalsfromsurroundingstransmitsdatapackagesofthree

4、bytestoMCUthroughserialpts.Digitalfilteringalgithmisappliedtothesoftwareofthissystemwhichcangetridofthefluctuationscausedbyaccidentalfactsreduceerrseffectively.Thisdesignpreferablyrealizesthefunctionsneededincarreversing

5、.Keywds:CM3101remadigitalfilteringalgithm1、引言隨著中國的經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車在人們生活中的地位越來越重要，人們對汽車的配置要求也越來越高。學習汽車駕駛的人日益增加，但是對于很多的司機和剛剛學習汽車駕駛的人來說，倒車是件非常頭痛的事，因此在汽車上安裝汽車倒車雷達裝置顯得非常重要。倒車雷達（CarReversingAidSystems）的全稱是“倒車防撞雷達”，也稱“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全

6、輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。傳統(tǒng)的倒車裝置，很多是使用單片機為核心輔以外圍的設(shè)備作為檢測距離的方案。這種方案的設(shè)計復(fù)雜，生產(chǎn)的成本高，性能不穩(wěn)定。在本文的設(shè)計中，我們將解決目前的這些設(shè)備中存在的問題，提出一套生產(chǎn)價格低，性能高的倒車雷達系統(tǒng)方案。2、方案論證和比較2.1、方案一在以往的倒車雷

7、達的設(shè)計中，障礙物的測量是根據(jù)單片機發(fā)出驅(qū)動超聲波探頭的信號和采集探頭返回的信號的時間差來計算距離和安全等級，如圖1。超聲波發(fā)送模塊發(fā)射40kHz的超聲波信號，經(jīng)障礙物反射，由超聲波接收模塊收集，進行放大和比較，單片機將此信號處理送入顯示模塊，同時觸發(fā)語音電路，發(fā)出同步語音提示，當汽車與最近障礙物距離小于不同規(guī)定的距離時，發(fā)出不同的報警聲，提醒駕駛員停車。方案中應(yīng)用高度集成的GM3101芯片，提高了系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性，能夠智能識別障

8、礙，接收數(shù)據(jù)穩(wěn)定，防超聲波衍射干擾能力強。本設(shè)計簡單，生產(chǎn)簡便，價格降低，能很好地解決了方案一中存在的問題。3、系統(tǒng)設(shè)計如圖2所示，本系統(tǒng)主要由發(fā)送和接收超聲波信號模塊，GM3101主控檢測模塊和單片機控制的顯示報警模塊三大部分組成。3.1、發(fā)送和接收超聲波信號的電路模塊發(fā)送接收超聲波信號的探頭電路模塊主要組成部分是探頭和中周，如圖3電氣連接圖所示。探頭和中周構(gòu)成一個LC振蕩電路，探頭的主要參數(shù)為：諧振頻率401k，工作電壓為110V1

9、50V，靜電容為200010%PF。中周的主要參數(shù)為：匝數(shù)比n1:n2=1:12，電感量為7.80.2mH。圖3中每個中周的電源輸入端加一個大電容，這是因為當中周工作時，會對芯片的電源產(chǎn)生干擾，從而影響到芯片的正常工作，加入了電容可以將交流毛刺濾掉。圖3探頭信號接收發(fā)送電路芯片GM3101的探頭驅(qū)動引腳分別從OUT4、OUT3、OUT2、OUT1標號輸出驅(qū)動信號，驅(qū)動各路超聲波探頭發(fā)送超聲波檢測信號，驅(qū)動信號發(fā)送完畢后芯片等待信號返回；