集裝箱阻尼防搖系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、集裝箱起重機在港口裝卸行業(yè)的重要地位，決定了起重機設(shè)計者和使用者對集裝箱起重機裝卸效率的高要求。集裝箱起重機防搖裝置的設(shè)計是提高集裝箱起重機裝卸效率的重要途徑之一。本文以臂橋架集裝箱起重機吊具防搖系統(tǒng)為研究對象，以“能量消耗”為突破點，引入能量消耗的因數(shù)“系統(tǒng)阻尼”，得出了臂橋架集裝箱起重機吊具防搖系統(tǒng)的主要設(shè)計方案。
　　 本文在研究臂橋架集裝箱吊具防搖系統(tǒng)時，分析了防搖系統(tǒng)的系統(tǒng)激勵，構(gòu)建了防搖系統(tǒng)的力學(xué)模型，并進行了詳細的

2、計算分析；同時運用了虛擬樣機技術(shù)，為吊具防搖系統(tǒng)建立了可行的虛擬樣機，并得到了分析數(shù)據(jù)。對比分析結(jié)果，得出可靠結(jié)論，為實際設(shè)計提供計算和分析支撐。
　　 本文主要完成了如下工作：
　　 1.分析了臂橋架集裝箱起重機變幅系統(tǒng)特點，研究了變幅小車的運動規(guī)律，確定了防搖系統(tǒng)的系統(tǒng)激勵的求解方法；
　　 2.尋找到了在系統(tǒng)中施加阻尼的有效途徑，進而確定了臂橋架集裝箱起重機吊具防搖裝置的可行方案；
　　 3.基于拉