多功能車升降機構的設計與研究.pdf

1、多功能車作為一種大型工程機械設備，目前被廣泛應用于市政園林建設，是一種新興的技術產(chǎn)業(yè)，擁有著十分廣闊的發(fā)展前景。雖然國內在多功能車的設計與制造上取得了一些成績，但是與國外同類型多功能車產(chǎn)品相比仍有一定的差距。
　　 本文基于“模塊式城鎮(zhèn)道路維護多功能工程車”這一課題，設計研究了一種多功能車升降機構，來實現(xiàn)多功能車的高空作業(yè)功能。
　　 本文首先介紹了多功能車升降機構的幾種結構形式和國內外研究現(xiàn)狀與取得的成就，分析了國外高

2、空作業(yè)系列產(chǎn)品的特點及國內同類產(chǎn)品的不足。對多功能車設計的工作重點進行介紹，闡述了課題研究的主要工作任務。
　　 本文根據(jù)多功能車的功能要求確定其主要技術參數(shù)，初步確定升降機構的力臂尺寸并選擇合適的調平機構。采用“穩(wěn)定系數(shù)法”對多功能車的抗傾覆穩(wěn)定性進行了分析與驗證。通過對多功能車的液壓系統(tǒng)進行設計與計算，來確定各個液壓元件。對升降機構進行動力學分析，推導出各個力臂運動的速度以及它們之間的作用力矩，為之后的仿真分析提供理論依據(jù)。

3、
　　 其次，本文利用ABAQUS/CAE對升降機構的各個力臂進行了應力和應變分析，對極限工況下的力臂進行分析，通過結果分析可以確定力臂的設計方案滿足要求，為多功能車設計提供參考。
　　 在對多功能車升降機構的動力學分析方面，本文主要采用了ADAMS動力學軟件，演示了工作平臺到達最高位置和最遠位置的動作，得出了各個力臂的位移、速度、加速度、角速度和角加速度的變化關系曲線。通過分析可知，工作平臺的運動速度在工作人員可接受范