電動汽車電動助力轉向系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現代控制理論、機械系統(tǒng)多體動力學以及電子技術的迅猛發(fā)展,電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)如今已經成為汽車工程領域的一個研究熱點,越來越受到各大高等院校、科研機構和眾多知名汽車廠的廣泛關注。本文以電動助力轉向系統(tǒng)為重點研究對象,采用理論分析與計算機軟件仿真結合的方法對EPS進行研究。本文采用多體動力學理論,應用ADAMS/CAR建立整車動力學模型,分別建立了前/后懸架模型、轉向系統(tǒng)模型、輪胎模型、動力傳動系模型發(fā)動機模型、車身模型和制動模型

2、,并且建立與輪胎相適應的路面譜。并且重點敘述了電動助力轉向系統(tǒng)的建模過程,介紹了利用Adams的control模塊與Matlab/simulink的控制系統(tǒng)進行聯合仿真的方法;對轉向助力曲線的定義、分類進行了詳細的描述,最后確定了本論文采用的助力曲線的形式,并在Matlab/simulink下建立控制系統(tǒng)模型,通過各種不同工況的仿真分析,檢驗了聯合仿真的模型和EPS系統(tǒng)的助力特性;分析了助力控制對汽車的影響;仿真結果表明本文所設計的EP