基于嵌入式系統(tǒng)的汽車穩(wěn)定性控制器的開(kāi)發(fā)和研究.pdf

1、ABS（Anti-braking System防抱死系統(tǒng)）和ESP（Electronic Stability Program電子穩(wěn)定性程序）是提高汽車主動(dòng)安全性的重要方法。本文介紹的汽車穩(wěn)定性控制器的設(shè)計(jì)，是利用飛思卡爾的單片機(jī)作為主控制單元，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/osⅡ下執(zhí)行多任務(wù)對(duì)車輛的多個(gè)狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使其可以根據(jù)一定的算法對(duì)車輛的進(jìn)行ABS和ESP的控制。 本文從以下幾個(gè)方面探討了汽車穩(wěn)定性控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程：

2、 1．首先對(duì)ABS/ESP的控制原理進(jìn)行分析，并闡述ABS/ESP最常用的控制方法，描述在ABS/ESP控制過(guò)程中需要采集的車輛狀態(tài)信號(hào)和需要輸出的控制信號(hào)，并詳細(xì)說(shuō)明其中的重點(diǎn)環(huán)節(jié)如輪速信號(hào)的采集等； 2．控制器的硬件是控制器工作的基礎(chǔ)，只有在能夠穩(wěn)定工作的硬件環(huán)境下，控制器才能采集到正確的車輛狀態(tài)信號(hào)，并作出正確的判斷來(lái)調(diào)整車輛的狀態(tài)，本文主要從抗振動(dòng)、抗噪聲、體積小重量輕等幾個(gè)方面來(lái)探討硬件的設(shè)計(jì)； 3．軟件的

3、設(shè)計(jì)是控制器設(shè)計(jì)的核心，在現(xiàn)在的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，軟件的成分占了越來(lái)越大的比重，如何保證能有一個(gè)穩(wěn)定可靠的軟件，是嵌入式設(shè)計(jì)中的最重要也是最難解決的問(wèn)題，本文中將詳細(xì)闡述對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/osⅡ的研究，并在控制器中移植μc/osⅡ嵌入式操作系統(tǒng)，以得到-個(gè)能夠穩(wěn)定可靠運(yùn)行的軟件環(huán)境； 4．利用基于dSPACE的硬件在環(huán)仿真來(lái)進(jìn)行控制器控制效果的初步檢測(cè)。在dSPACE中建立車輛的基本模型，和實(shí)際的ESP液壓控制單元