龍門式上下料機械手設計-畢業(yè)設計

1、畢業(yè)設計任務書指導教師姓名專業(yè)數(shù)控設備應用與維護聯(lián)系電話課題名稱龍門式上下料機械手設計畢業(yè)設計的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求）內(nèi)容簡要：現(xiàn)在隨著我國制造企業(yè)的告訴發(fā)展，生產(chǎn)裝備向自動化和柔性化發(fā)展，在市場上大多數(shù)的數(shù)控機床都配置有自動上下料裝置或機械手，以提高生產(chǎn)效率。自動上下料機械手只是工業(yè)機器人中額一種類型用于搬運物料、工件和工具或者通過不同的編程以完成各種任務的設備。本設計可用于工業(yè)現(xiàn)場的龍門式自動上、下料機械手裝

2、置。通過大量查閱資料確定設計總體方案；根據(jù)加工工件的特點，機械手手爪確定為連桿杠桿式夾持機構；通過對壓桿的剛度和穩(wěn)壓性驗算選定滾珠絲桿螺母副；同時完成對橫梁以及其上的傳動系統(tǒng)和其他零部件的設計任務。該設計可以實現(xiàn)微機控制。并可很方便地與數(shù)控機床組成車削柔性制造單元（FMC）夾持工件：圓軸類長度：500mm重量：30KG上下料時間：小于15s要做如下工作：1、了解機械手工作場所的要求和分析機械手應具備的功能。2、確定龍門式上下料機械手的總

3、體方案和各部分結構方案，如龍門框架、懸掛部分、手爪部分等。3、具體設計上下料機械手的機構。4、部分零部件設計計算。5、控制方案的設計。指導教師簽字：目錄中文摘要…………………………………………………………………………第一章緒論…………………………………………………………………1.1機械手的概述…………………………………………………………………1.2機械手的組成……………………………………………………………1.3機械手的分類…………………

4、…………………………………………1.4械手的意義與作用………………………………………………………………第二章總體設計……………………………………………………2.1設計方案…………………………………………………………2.2機械手工作場所時的要求………………………………………………………2.2.1夾持工件………………………………………………………2.3總體方案設計…………………………………………2.4立柱設計…………………………………………