智能小車(chē)控制中模糊-pid控制的實(shí)現(xiàn)-畢業(yè)設(shè)計(jì)英文翻譯_第1頁(yè)
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1、1ImplementationofFuzzyPIDinSmartCarControlAbstract—AnunmanuedsmartcarcontrolsystemthefuzzyPIDcontrolalgithmareproduced.AdesignschemeoffuzzyPIDcontrollerisputfward.Thesimulationanalysisfrommatlabindicatedthatthedynamicper

2、fmanceoffuzzyPIDcontrolalgithmisbetterthanthatofusualPID.Experimentalresultofsmartcarshowthatitcanfollowtheblackguidelinewellfaststablecompleterunningthewholetrip.Keywds—fuzzyPIDsmartcarfuzzycontrollerfuzzycontrol1Introd

3、uctionInrecentyearsmanycountriesaredevelopingunmannedvehicletechnology.Thisgivesbirthtomanynewtheiesappliedtechnology.Reference[1]presentsthetheyofturnaheadwhichusesrealtimemonitingspeedtochangetheturninpointdynamicallyt

4、henitimplementsthecontrolstrategytoachieveaperfectacteristicsofsteering.Reference[2]usesedgedetectionalgithmtoextracttrackinfmationadoptPcontrol.Reference[3]proposesaefficientgoodantijammingadaptiveimageprocessingdynamic

5、algithmwhicheffectivelysolvestheoutoftrackcausedbythechangesofambientlighttrack.Reference[4]reconstructsspatialrelationshipsoftrackcalibratescamerausingnonlinearoptimizationthenitcanmeasurelateraldeviationaccurately.Thea

6、boveimprovevehicleperfmanceinonewaybuttheyarealllackofacteristicsofcarmovementbasedonlotsofexperiments.AfuzzyPIDcontrolalgithmadesignschemeoffuzzyPIDcontrollerareputfwardinthispaper.Atlasttheexperimentalresultisgivenoutt

7、oprovethevalidityoffuzzyPID.2HardwaresystemdesignToimplementthedesignoffuzzyPIDalgithmit’snecessarytodesignahardwaresystemofsmartcar.Smartcarwouldhaveasmartcontrolunitewhichcontaindetectionofguidelinesteeringanglevaluesp

8、eedvaluesoon.SeedetailsinFig.1.34DesignoffuzzyPIDcontrollerSpeeddrivemotcontrollerdesignissimilartothefollowingexamplefsteeringgearcontrollerdesign.Fuzzycontrollerconsistsoffuzzificationfuzzyinferencedefuzzificationwhich

9、arebasedontheknowledgebase.[6]ControllerinputerrerrchangeoutputtheparametersKpKiKd.SupposethefuzzysetfEisNBNMNSNOPOPS，PMPBthefuzzysetfEC、Kp、KiKdisNBNMNSZOPSPMPB.Thelinguisticmeaningsare:NB=negativebigNM=negativedleNS=neg

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