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文檔簡(jiǎn)介
1、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛,其軟件規(guī)模也在不斷擴(kuò)大,隨著人們對(duì)汽車多功能需求的提高,汽車電子領(lǐng)域軟件控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,為了提高軟件開發(fā)效率,縮短開發(fā)周期,軟件系統(tǒng)的可維護(hù)性和可移植性變得更為重要。本文以汽車電子領(lǐng)域的板級(jí)支撐包為設(shè)計(jì)目標(biāo),參照AUTOSAR規(guī)范設(shè)計(jì)符合要求的板級(jí)支撐包,并將所設(shè)計(jì)的板級(jí)支撐包應(yīng)用于車身控制模塊(BCM)軟件系統(tǒng),進(jìn)行硬件測(cè)試和分析。
針對(duì)汽車電子的應(yīng)用特點(diǎn),本文所設(shè)計(jì)的板級(jí)支撐包采用層次化、模塊化
2、的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,包含一套統(tǒng)一的硬件抽象接口函數(shù)和可配置的底層驅(qū)動(dòng)庫(kù),實(shí)現(xiàn)上層軟件的平臺(tái)無關(guān)性,提高軟件的可移植性。同時(shí)參照歐洲的汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),使得板級(jí)支撐包具有良好的擴(kuò)展性。
本論文的主要內(nèi)容包括:
1.分析汽車電子軟件的發(fā)展現(xiàn)狀,現(xiàn)存問題及發(fā)展趨勢(shì),并參閱最新的AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),重點(diǎn)研究硬件抽象相關(guān)部分。
2.參照AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),按照層次化、模塊化的架構(gòu)設(shè)計(jì)了板級(jí)支撐
3、包。板級(jí)支撐包層次上劃分為微控制器抽象層和ECU抽象層。微控制器抽象層包括IO驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)模塊、通訊驅(qū)動(dòng)模塊和微控制器模塊,ECU抽象層包括IO抽象模塊、存儲(chǔ)抽象模塊、通訊抽象模塊和ECU抽象模塊。
3.板級(jí)支撐包應(yīng)用于BCM軟件系統(tǒng),詳細(xì)分析了在該硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)板級(jí)支撐包應(yīng)完成的具體工作。并在車身電器臺(tái)架上對(duì)BCM進(jìn)行功能和性能測(cè)試,最后分析了應(yīng)用效果。
參照AUTOSAR規(guī)范的板級(jí)支撐包設(shè)計(jì)方法,使得軟件具
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