麥弗遜懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能分析及優(yōu)化研究.pdf

1、　　汽車獨(dú)立懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)具有空間結(jié)構(gòu)的多體系統(tǒng)，其構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系十分復(fù)雜，通過傳統(tǒng)的計(jì)算方法分析該系統(tǒng)的各種特性非常困難，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)更是很難達(dá)到理想的效果。而且，傳統(tǒng)方法忽略了空間角度的影響，難以獲得符合實(shí)際的分析結(jié)果。因此，模型更接近實(shí)際的多體力學(xué)的方法在汽車獨(dú)立懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研宄中起到了重要作用，為該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供了一種先進(jìn)可靠的方法。
　　本文把麥弗遜懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)看作整體，利用多體力學(xué)中

2、的凱恩方法建立了系統(tǒng)的多體模型，列寫了系統(tǒng)的較低序號(hào)物體陣列，建立了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程以及約束方程，提供了一種使用MATLAB 遺傳算法工具箱精確求解非線性約束方程的方法，用 MATLAB 語言編寫了通用的運(yùn)動(dòng)分析程序，可方便地進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析和方案的比較。
　　以阿克曼定理為理論依據(jù)，以轉(zhuǎn)向總誤差為目標(biāo)函數(shù)，考慮到實(shí)際要求中轉(zhuǎn)向誤差的合理分布，加入了三維連續(xù)性權(quán)重函數(shù)，建立了系統(tǒng)優(yōu)化模型，編寫了調(diào)用MATLAB 遺傳算法優(yōu)化工具