十種常用開關(guān)電器好壞的判定方法

1、一、目錄,1、空開 8、PLC2、光電 9、繼電器3、馬達 10、電磁閥4、氣缸5、變頻器6、接觸器7、熱繼電器,0/17,空開,概述： 自動空氣開關(guān)即自動空氣斷路器，斷路器、自動開關(guān),主要用于保護交流500V或直流400V以下的低壓配電網(wǎng)和電力拖動系統(tǒng)中常用的一種配電電器，可用于不頻繁接通和分?jǐn)嘭?fù)

2、載電路，也可用來控制不頻繁起動的電動機，并可以對電路實施短路、過載、欠壓等保護，具有保護電路和設(shè)備的功能。功能： 相當(dāng)于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護器等電器部分或全部的功能總和，是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護電器。,1/17,空開,,2/17,特點： 自動空氣開關(guān)具有操作安全、安裝使用方便、工作可靠、動作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω?、兼顧多種保護、動作后不需更換元件等優(yōu)點，所以目前被

3、廣泛應(yīng)用。分類： 主要分類方法是以結(jié)構(gòu)形式分類：,,,開啟式,框架式萬能式,裝置式,,又稱為塑料殼式,符號：,空開,單相空開,空開,組成： 主要由觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、脫鉤器和操作機構(gòu)等組成，操作機構(gòu)又有脫扣機構(gòu) 、復(fù)位機構(gòu)和鎖扣機構(gòu)。1、觸點系統(tǒng) 觸點有主觸點和滅弧觸點，大電流的斷路器還有副觸點，這三種觸點并聯(lián)接在電路中。正常工作時主觸點承載負(fù)載電流；開斷時滅弧觸點熄滅電弧，

4、保護主觸點。當(dāng)電路接通時滅弧觸點先接通，主觸點后接通，斷開電路時順序相反。副觸點的工作在主觸點和滅弧觸點之間，也起保護主觸點的作用。2、滅弧裝置： 滅弧裝置大多為柵片式，滅弧罩采用三聚氰胺耐弧塑料壓制，兩壁裝有絕緣隔板，防止相間非弧，滅弧室上方裝設(shè)三聚氰胺玻璃布板制成的滅弧柵片，以縮少飛弧距離。3、自由脫扣機構(gòu)： 自由脫扣是指斷路器在合閘狀態(tài)或合閘過程中，脫扣器能作用于脫扣機構(gòu)使

5、其斷開。4、脫扣器： 脫口器又稱保護裝置，是用來接收操作命令或電路非正常情況的信號，以機械動作或觸發(fā)電路的方法，脫扣機構(gòu)的動作部件，它包括過電流脫扣器、失壓脫扣器、分勵脫扣器和熱脫扣器，另外還可以裝設(shè)半導(dǎo)體或帶微處理器的脫扣器。,3/17,空開,,4/17,工作原理圖 1-主觸點  2-自由脫扣機構(gòu)  3-過電流脫扣器  4-分勵扣器脫 5-

6、 加熱電阻絲 6-欠電壓脫扣器  7-脫扣按鈕 8-跳鉤 9-熱脫扣器,空開,,5/17,a.過流脫扣器：在正常情況下，過流脫扣器的銜鐵是釋放著的，一旦發(fā)生嚴(yán)重過載或短路故障時，與主電路相串的線圈將產(chǎn)生較強的電磁吸力吸引銜鐵，而推動杠桿頂開鎖鉤，使主觸點斷開。b.欠壓脫扣器：在電壓正常時，吸住銜鐵，才不影響主觸點的閉合，一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時，電磁吸力不足或消失，銜鐵被釋放而推動杠桿，使

7、主觸點斷開。c.熱脫扣器：當(dāng)電路發(fā)生一般性過載時，過載電流雖不能使過流脫扣器動作，但能使熱元件產(chǎn)生一定的熱量，促使雙金屬片受熱向上彎曲，推動杠桿使搭鉤與鎖鉤脫開，將主觸點分開。,1-主觸點  2-自由脫扣機構(gòu)  3-過電流脫扣器  4-分勵脫扣器 5- 加熱電阻絲 6-欠電壓脫扣器  7-脫扣按鈕 8-跳鉤 9-熱脫扣器,空開,d. 分勵脫扣器:是一種用電壓源激勵的脫扣

8、器，它的電壓可與主電路電壓無關(guān)。分勵脫扣器是一種遠(yuǎn)距離操縱分閘的附件。當(dāng)電源電壓等于額定控制電源電壓的70％-110％之間的任一電壓時，就能可靠分?jǐn)鄶嗦菲鳌７謩蠲摽燮魇嵌虝r工作制，線圈通電時間一般不能超過1S，否則線會被燒毀。塑殼斷路器為防止線圈燒毀，在分勵脫扣線圈串聯(lián)一個微動開關(guān)，當(dāng)分勵脫扣器通過銜鐵吸合，微動開關(guān)從常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換成常開，由于分勵脫扣器電源的控制線路被切斷，即使人為地按住按鈕，分勵線圈始終不再通電就避免了線圈燒損情況的產(chǎn)

9、生。當(dāng)斷路器再扣合閘后，微動開關(guān)重新處于常閉位置。,6/17,光電,紅外線光電開關(guān)（光電傳感器）屬于光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可檢測。紅外線屬于一種電磁射線，其特性等同于無線電或X射線。人眼可見的光波是380nm-780nm，發(fā)射波長為780nm-1mm的長射線稱為紅外線，紅外線光電開關(guān)優(yōu)先使用的是接近可見光波長的近紅外線。,

10、7/17,光電,,8/17,光電,根據(jù)檢測方式的不同，紅外線光電開關(guān)可分為漫反射式光電開關(guān)漫反射光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。 引起理想漫反射的光度分布 局部較強漫反射時的光度分布,9

11、/17,光電,鏡反射式光電開關(guān)鏡反射式光電開關(guān)亦是集發(fā)射器與接收器于一 體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡， 反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷 光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。對射式光電開關(guān)對射式光電開關(guān)包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸 相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光 線直接進入接收器。當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器 和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生

12、 了開關(guān)信號。當(dāng)檢測物體是不透明時，對射式 光電開關(guān)是最可靠的檢測模式。槽式光電開關(guān)槽式光電開關(guān)通常是標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射 器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光 軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時，光 電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測到的開關(guān)量信號。槽式光電 開關(guān)比較安全可靠的適合檢測高速變化，分辨透 明與半透明物體。,10/17,光電,表面反射率,11/17,

13、光電,注意事項1: 紅外線傳感器漫反射型的產(chǎn)品，所采用的標(biāo)準(zhǔn)檢測體為平面的白色畫紙。2：紅外線光電開關(guān)在環(huán)境照度高的情況下都能穩(wěn)定工作，但原則上應(yīng)回避將傳感器光軸正對太陽光等強光源。3：對射式光電開關(guān)最小可檢測寬度為該種光電開關(guān)透鏡的80%。,12/17,馬達,,13/17,馬達,圖中帶箭頭的虛線表示定子繞組（載流導(dǎo)體） 產(chǎn)生的磁力方向，外圈的許多小圓代表定子繞組的導(dǎo)體，內(nèi)圈許多小圓表示轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，這是一個兩極的電動機，這個旋轉(zhuǎn)磁場

14、掠過轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電勢和感應(yīng)電流，判斷轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電勢和感應(yīng)電流的方向時，可假想磁場不動而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體以相反的方向移動，然后，根據(jù)右手定則，可以判定，圖中轉(zhuǎn)子下半部導(dǎo)體感應(yīng)電流是里流的，而上半部分導(dǎo)體的感應(yīng)電流是向外流的，這樣，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和旋轉(zhuǎn)磁場相互作用的結(jié)果，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體會受到力的作用，根據(jù)左手定則，可以決定受力的方向，圖中轉(zhuǎn)子導(dǎo)體是沿著順時針的方向受力，使轉(zhuǎn)子受到順時針方向力矩（電磁力矩）的作用，而跟隨旋轉(zhuǎn)磁場旋

15、轉(zhuǎn)起來。,14/17,馬達,如果僅僅是判別好壞的話根本就不需要太注意阻值，只要用萬用表分別測量電機引出來的每一根線；任意的兩個引線都必須有阻值，否則電機已經(jīng)損壞。 如果任意兩引線的電阻（萬用表的最小歐姆檔測量）值為0歐或阻值很小，則也證明此電機已損壞。（短路或局部短路）三根線的.通常都是白紅藍(lán)?通常白色是啟動線紅色是運行.藍(lán)色是公共地/ 下面是量的方法. 首先找出哪兩根線電阻最大,空掉那根線的

16、就是公共地.用公共地量其他兩根線那個大那個就是啟動相哪根小就是運行相. 量接地.就是電機外殼和三根線.電阻應(yīng)該是很大. 看是單相還是三相了 三相用R×10檔 只要阻值一樣就行了 用R×10K測任意一相與外殼阻值 單相呢 看是正轉(zhuǎn) 還是正反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)一般阻值相差30%--50% 阻值高的是主繞組 正反轉(zhuǎn)的阻值是一樣的 再測與外殼阻值電機三根線任意測，得到三組電阻值，

17、好的電機最大的阻值正好等于另外兩組阻值之和。,15/17,馬達,電機時轉(zhuǎn)時停，有時轉(zhuǎn)起來時速度又很慢，這是怎么回事？  電機工作過程中，有時出現(xiàn)電機突然停轉(zhuǎn)，過一會兒，又重新啟動但啟動后僅僅轉(zhuǎn)幾分鐘，就又停下來停一會兒后，又能啟動，如此周而復(fù)使。有時還出現(xiàn)啟動時，電機轉(zhuǎn)速很慢，工作一會之后就停止不轉(zhuǎn)了。這種故障如不及時發(fā)現(xiàn)處理，時間一長，很容易燒壞電機和控制系統(tǒng)的器件。故障原理分析：如果我們了解熱繼電器的特點的話，就能理

18、解這種故障發(fā)生的原因。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來保護電動機免受長期過載危害的一種繼電器。而熱繼電器上有一個可以選擇手動復(fù)位和自動復(fù)位按鈕，在孵化設(shè)備中我們將熱繼電器設(shè)置成可自動復(fù)位方式，當(dāng)接觸器所帶負(fù)載長時間在過載條件下工作時，熱繼電器能在有效時間內(nèi)斷開接觸器線包電源，保護電機。但是當(dāng)熱繼電器內(nèi)的自鎖機構(gòu)冷卻之后，熱繼電器內(nèi)的控制開關(guān)又將電源送到接觸器上驅(qū)動電機工作，這時系統(tǒng)又恢復(fù)正常，但過不了幾分鐘，熱繼電器又重新發(fā)熱斷開接觸器電源

19、，電機又停轉(zhuǎn)，如此周而復(fù)始。 故障分析及處理：從上述分析中我們知道故障的起因在熱繼電器，那么引起熱繼電器保護動作的原因是什么呢？我們知道，負(fù)載缺相或偏相（某一相電壓很低）是引起熱繼電器動作的主要原因。 判斷方法采用直接檢測法，關(guān)閉機器，依據(jù)從后到前的原則，對每一個器件進行測量判斷，從電機一直查到用戶電源閘刀保險絲，將可能引起缺相或接觸不良的控制器件更換或擰緊。 下列幾點是實際維修中經(jīng)常出現(xiàn)的幾種情況：(1)交流接觸器觸點氧化、接觸不良或

20、觸點燒壞；(2)熱繼電器與接觸器連接部分接觸不良；(3)用戶閘刀保險絲接觸不良或進線端子接線松動；(4)各器件連接導(dǎo)線接觸不良，特別是電源開關(guān)和電機本身的接線；(5)熱繼電器保護電流調(diào)整的過低，特別要注意夏天要將熱繼電器的整定電流適當(dāng)調(diào)高一點，一般是4.5～5安培；(6)熱繼電器使用時間過長，本身內(nèi)部的控制鎖定機構(gòu)老化。,16/17,馬達,萬用表打在歐姆檔，紅表筆接電機的一根引出線，黑表筆接電機的別一引出線，如果測的有電阻，說明線圈是好

21、的，如果沒有什么阻值，說明電機線圈短路。測接地，用萬用表表筆一端測電機隨意一根引出線，另一端測電機的外殼如果萬用表阻值是零的話，說明電機接地了。 簡單的用歐姆表就行了 短路就是說這臺電機匝間短路了 單相小電機一般主負(fù)繞組阻值要有幾十歐姆以上 太小就是短路了 接地就是說電機對地短路了 單相電機對地小于0.25千歐就有可能對地短路了電機是轉(zhuǎn)時不轉(zhuǎn)？電容壞了，或是電機匝間短路了都有可能電機電容的作用只是讓電機能夠自行啟動，電

22、機無力不是它的問題吧。測過電壓么？可能是電壓過低的問題， 交流電機，解決方案：1、搖表搖，500V的搖表即可，搖三個接線柱上的線對電機外殼的絕緣阻值，應(yīng)該在0.5M歐以上就說明沒有對地短路。2、萬用表測：測A/B/C三相間的阻值，是否相等，應(yīng)該是差不多，差的太多也能轉(zhuǎn)，但是用不長了，記住電機越大，阻值越??！但是不能三相都為0歐，除非你是特別大，如50KW以上的電機!記住如果是調(diào)速電機的6個端子阻值可不一樣喲！3、檢查

23、軸承、一般纏電機就讓全換了!因為有時候軸承抱死也會燒電機的喲！4、電機的空載電流一般為額定電流的10％～50％，有時電機空轉(zhuǎn)電流還為零喲！5、電機額定電流運行時，是滿負(fù)荷運行，輸出功率基本為100％。運行電流小，說明電機輸出功率變小，是輕負(fù)載運行。6、沒有三相電，找一個洗衣機的啟動電容，接220V也可轉(zhuǎn)喲！,17/17,氣缸,氣缸的工作原理單作用氣缸    單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空

24、氣，實現(xiàn)一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。    其原理及結(jié)構(gòu)見圖42.2-2。 1—缸體；2—活塞；3—彈簧；4—活塞桿；    單作用氣缸的特點是：    1）僅一端進（排）氣，結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量小。    2）用彈簧力

25、或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。    3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。    4）氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。    由于以上特點，單作用活塞氣缸多用

26、于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。,18/17,氣缸,雙作用氣缸    雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用最為廣泛。    1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和

27、活塞桿固定兩種。其工作原理見圖42.2-3。    缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上。    活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體，壓縮空氣從空心

28、活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。,19/17,氣缸,雙活塞桿雙作用氣缸 a）缸體固定；b）活塞桿固定 1—缸體；2—工作臺；3—活塞；4—活塞桿；5—機架 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及

29、速度均相等?，F(xiàn)在一般都是人工檢測，一端通氣，能伸出或者縮回便是好，調(diào)一下溢流螺釘，調(diào)到合適位置。如果想精密點檢測內(nèi)漏，堵上一個口，另一個口通氣，如果能伸出或者縮回便有內(nèi)漏。,20/17,變頻器,一、變頻器介紹變頻器的基本結(jié)構(gòu) 變頻器顧名思義是可以改 變頻率(和電壓)的裝置，將工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備。 圖1示出變頻器原理簡圖，由圖可見，變

30、頻器采用交-直-交變換原理，將電網(wǎng)三相交流電經(jīng)過三相橋式整流轉(zhuǎn)變成直流，通過直流中間環(huán)節(jié)電容器濾波，獲得平滑直流，再通過由大功率開關(guān)器件構(gòu)成的逆變器，逆變成電壓和頻率可以協(xié)調(diào)變化的三相交流電。 變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變、控制和通訊5個部分組成。,21/17,變頻器,二、變頻器調(diào)速原理速度變換公式：　　   n＝60 f(1－s)/p   &#

31、160;    (1)式中　n———異步電動機的轉(zhuǎn)速；        f———異步電動機的頻率；        s———電動機轉(zhuǎn)差率；　   　 p———電動機極對數(shù)。　　由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動

32、機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)平滑的無級調(diào)速。,22/17,變頻器,三、變頻器常用控制方式 1 、 V/F控制 V/F控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩--速度特性，基于在改變電源頻率進行調(diào)速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/F控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進行轉(zhuǎn)矩補償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。

33、 V/F控制屬于轉(zhuǎn)速控制。,23/17,變頻器,2 、轉(zhuǎn)差頻率控制 轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在V/F控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動機的實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動機具有對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急

34、速的加減速和負(fù)載變動有良好的響應(yīng)特性。 轉(zhuǎn)差頻率控制屬于轉(zhuǎn)矩控制。 此外，還有矢量控制等，此處不予考慮。轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)速控制的區(qū)別 迄今為止，我們所討論的變頻調(diào)速，都是以控制電動機的轉(zhuǎn)速為目的的，其基本特點有: (a) 變頻器輸出頻率的大小(從而決定電動機轉(zhuǎn)速的高低)隨給定信號的大小而變; (b) 電動機的轉(zhuǎn)矩大小是不能控制的, 它總是和負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩處于平

35、衡狀態(tài)。因此, 是隨負(fù)載的輕重而隨時變化的; (c) 電動機轉(zhuǎn)矩的限值是受發(fā)熱和過載能力(取決于臨界轉(zhuǎn)矩)制約的。 所謂轉(zhuǎn)矩控制，只是我們在進行速度控制時，使電機仍能保持好的轉(zhuǎn)矩特性，并不排斥速度控制，即通常說的“電機有力” 。,24/17,三菱變頻器常見故障及其診斷,1 、過流故障 過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路

36、等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動元件、進行負(fù)荷分配設(shè)計、對線路進行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。 2 、 過載故障 過載故障包括變頻過載和電機過載。其可能是加速時間太短，電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重，所選的電機和變頻器不能拖動該負(fù)載，也可能是由于機械潤滑不好引起。如前者則

37、必須更換大功率的電機和變頻器；如后者則要對生產(chǎn)機械進行檢修。 3 、 欠壓：說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運行。,25/17,PLC,,26/17,PLC,1、PLC的基本概念　　可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替

38、繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。如何判斷I/O模塊正常？將模塊裝好設(shè)置好點，用DC0V短接X點看對應(yīng)的LED指示燈，燈有動作為正常，Y點則在程序中用SM412導(dǎo)通，有動作為正常如何判斷端子臺繼電器正常64點模塊看LED燈時開關(guān)打左邊為

39、01右邊為23在Y點輸出的情況下有手指觸摸繼電器，感覺內(nèi)部不停抖動為不良使用萬用表測量一端接COM一端接Y點輸出時無電壓，無輸出時有電壓PLC有ERR.或外部動作無法復(fù)位時可將CPU開關(guān)常打RST復(fù)位PLC。,27/17,熱繼電器,一、熱繼電器的工作原理及結(jié)構(gòu)：1、熱繼電器的作用和分類    在電力拖動控制系統(tǒng)中，當(dāng)三相交流電動機出現(xiàn)長期帶負(fù)荷欠電壓下運行、長期過載運行以及長期單相運行等不正常情況

40、時，會導(dǎo)致電動機繞組嚴(yán)重過熱乃至燒壞。為了充分發(fā)揮電動機的過載能力，保證電動機的正常啟動和運轉(zhuǎn)，而當(dāng)電動機一旦出現(xiàn)長時間過載時又能自動切斷電路，從而出現(xiàn)了能隨過載程度而改變動作時間的電器，這就是熱繼電器。顯然，熱繼電器在電路中是做三相交流電動機的過載保護用。但須指出的是，由于熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性，在電路中不能做瞬時過載保護，更不能做短路保護。因此，它不同于過電流繼電器和熔斷器。    按相數(shù)來分，熱

41、繼電器有單相、兩相和三相式共三種類型，每種類型按發(fā)熱元件的額定電流又有不同的規(guī)格和型號。三相式熱繼電器常用于三相交流電動機，做過載保護。    按職能來分，三相式熱繼電器又有不帶斷相保護和帶斷相保護兩種類型。,28/17,熱繼電器,2、熱繼電器的保護特性和工作原理   1)熱繼電器的保護特性    因為熱繼電器的觸點動作時間與被保護的電動機過載程度有關(guān)

42、，所以在分析熱繼電器工作原理之前，首先要明確電動機在不超過允許溫升的條件下，電動機的過載電流與電動機通電時間的關(guān)系。這種關(guān)系稱為電動機的過載特性。當(dāng)電動機運行中出現(xiàn)過載電流時，必將引起繞組發(fā)熱。根據(jù)熱平衡關(guān)系，不難得出在允許溫升條件下，電動機通電時間與其過載電流的平方成反比的結(jié)論。根據(jù)這個結(jié)論，可以得出電動機的過載特性，具有反時限特性，如圖l中曲線1所示。圖1：電動機的過載特性和熱繼電器的保護特性及其配合,29/17,熱繼

43、電器,為了適應(yīng)電動機的過載特性而又起到過載保護作用，要求熱繼電器也應(yīng)具有如同電動機過載特性那樣的反時限特性。為此，在熱繼電器中必須具有電阻發(fā)熱元件，利用過載電流通過電阻發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱效應(yīng)使感測元件動作，從而帶動觸點動作來完成保護作用。熱繼電器中通過的過載電流與熱繼電器觸點的動作時間關(guān)系，稱為熱繼電器的保護特性，如圖1中曲線2所示?？紤]各種誤差的影響，電動機的過載特性和繼電器的保護特性都不是一條曲線，而是一條帶子。顯而易見，誤差越大，帶

44、子越寬；誤差越少，帶子越窄。由圖中曲線l可知，電動機出現(xiàn)過載時，工作在曲線1的下方是安全的。因此，熱繼電器的保護特性應(yīng)在電動機過載特性的鄰近下方。這樣，如果發(fā)生過載，熱繼電器就會在電動機末達到其允許過載極限之前動作，切斷電動機電源，使之免遭損壞。,30/17,熱繼電器,2)熱繼電器的工作原理    熱繼電器中產(chǎn)生熱效應(yīng)的發(fā)熱元件，應(yīng)串接于電動機電路中，這樣，熱繼電器便能直接反映電動機的過載電流。熱繼電器

45、的感測元件，一般采用雙金屬片。所謂雙金屬片，就是將兩種線膨脹系數(shù)不同的金屬片以機械輾壓方式使之形成一體。膨脹系數(shù)大的稱為主動層，膨脹系數(shù)小的稱為被動層。雙金屬片受熱后產(chǎn)生線膨脹，由于兩層金屬的線膨脹系數(shù)不同，且兩層金屬又緊密地貼合在一起，因此，使得雙金屬片向被動層一側(cè)彎曲，由雙金屬片彎曲產(chǎn)生的機械力便帶動觸點動作。    雙金屬片的受熱方式有4種，即直接受熱式、間接受熱式、復(fù)合受熱式和電流互感器受熱式。直

46、接受熱式是將雙金屬片當(dāng)做發(fā)熱元件，讓電流直接通過它；間接受熱式的發(fā)熱元件由電阻絲或帶制成，繞在雙金屬片上且與雙金屬片絕緣；復(fù)合受熱式介于上述兩種方式之間；電流互感器受熱式的發(fā)熱元件不直接串接于電動機電路，而是接于電流互感器的二次側(cè)，這種方式多用于電動機電流比較大的場合，以減少通過發(fā)熱元件的電流。,31/17,熱繼電器,圖2：熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱元件3串接在電動機定子繞組中，電動機 繞組電流即為流過熱元件的電流。當(dāng)電動機

47、 正常運行時，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金 屬片2彎曲，但還不足以使繼電器動作；當(dāng)電 動機過載時，熱元件產(chǎn)生的熱量增大，使雙 金屬片彎曲位移增大，經(jīng)過一定時間后，雙 金屬片彎曲到推動導(dǎo)板4，并通過補償雙金屬片5與推桿14將觸點9和6分開，觸點9和6為熱繼電器串于接觸器線圈回路的常閉觸點，斷開后使接觸器失電，接觸器的常開觸點斷開電動機的電源以保護電動機。    調(diào)節(jié)旋鈕11

48、是一個偏心輪，它與支撐件12構(gòu)成一個杠桿，13是一壓簧，轉(zhuǎn)動偏心輪，改變它的半徑即可改變補償雙金屬片5與導(dǎo)板4的接觸距離，因而達到調(diào)節(jié)整定動作電流的目的。此外，靠調(diào)節(jié)復(fù)位螺釘8來改變常開觸點7的位置使熱繼電器能工作在手動復(fù)位和自動復(fù)位兩種工作狀態(tài)。調(diào)試手動復(fù)位時，在故障排除后要按下按鈕10才能使動觸點恢復(fù)與靜觸點6相接觸的位置。,32/17,,熱繼電器,3)帶斷相保護的熱繼電器    三相電動機的一根接線

49、松開或一相熔絲熔斷，是造成三相異步電動機燒壞的主要原因之一。如果熱繼電器所保護的電動機是Y接法，當(dāng)線路發(fā)生一相斷電時，另外兩相電流便增大很多，由于線電流等于相電流，流過電動機繞組的電流和流過熱繼電器的電流增加比例相同，因此普通的兩相或三相熱繼電器可以對此作出保護。如果電動機是△形接法，發(fā)生斷相時，由于電動機的相電流與線電流不等，流過電動機繞組的電流和流過熱繼電器的電流增加比例不相同，而熱元件又串聯(lián)在電動機的電源進線中，按電動機的額定電流

50、即線電流來整定，整定值較大。當(dāng)故障線電流達到額定電流時，在電動機繞組內(nèi)部，電流較大的那一相繞組的故障電流將超過額定相電流，便有過熱燒毀的危險。所以△接法必須采用帶斷相保護的熱繼電器。,33/17,熱繼電器,二、熱繼電器的選型及整定原則熱繼電器主要用于保護電動機的過載，為了保證電動機能夠得到既必要又充分的過載保護，就必須全面了解電動機的性能，并給其配以合適的熱繼電器，進行必要的整定。一般涉及到電動機的情況有工作環(huán)境、起動電流、負(fù)載性質(zhì)、

51、工作制、允許的過載能力等。原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和起動的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響(不動作)。    熱繼電器的正確選用．與電動機的工作制有密切關(guān)系。當(dāng)熱繼電器用以保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.95—1.05倍電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定

52、電流的中值等于電動機的額定電流，然后進行調(diào)整。    當(dāng)熱繼電器用以保護反復(fù)短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。如果每小時操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。    對于正反轉(zhuǎn)相通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應(yīng)使用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。,34/17,熱繼電器,4）熱繼電器的調(diào)整投入使用

53、前必須對熱繼電器的整定電流進行調(diào)整,以保證熱繼電器的整定電流與被保護電動機的額定電流相匹配。熱繼電器在接入電路使用前,須按電動機的額定電流對熱繼電器的特定電流進行調(diào)節(jié),以滿足相應(yīng)的使用場合。例如,對于一臺10kW、380V的電動機,額定電流19. 9A ,可使用XX20 - 25 型熱繼電器,熱元件整定電流為17～21～25A ,先按一般情況整定在21A ,若發(fā)現(xiàn)經(jīng)常提前動作,而電動機溫升不高,可改整定電流25A 繼續(xù)觀察;若在21A

54、 時,電動機溫升高,而熱繼電器滯后動作,則可改在17A 進行觀察,以得到最佳的配合。用于反復(fù)短時間工作電動機的過載保護時額定電流的調(diào)整。在現(xiàn)場多次試驗、調(diào)整才能得到較可靠的保護。方法是：先將熱繼電器的額定電流調(diào)到比電動機的額定電流略小，運行時如果發(fā)現(xiàn)其經(jīng)常動作，再逐漸調(diào)大熱繼電器的額定值，直至滿足運行要求為止。特殊工作時電動機保護。正、反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機不宜采用熱繼電器來保護。較理想的方法是用埋入繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保

55、護。,35/17,接觸器,,36/48,接觸器,接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開關(guān)電器。接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路，可遠(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應(yīng)用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其它電力負(fù)載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。 　　接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。這里主要介紹常用的交流接觸器。交流接觸器又可分

56、為電磁式和真空式2種。,37/17,接觸器,2.　電磁式交流接觸器 　　2.1　結(jié)構(gòu) 　　接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成?！　?1)電磁系統(tǒng)：電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它帶動觸點的閉合與斷開。 　　(2)觸點系統(tǒng)：觸點是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點和輔助觸點。主觸點的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈罚刂戚^大的電流，而輔助觸點是在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。 　　(3)滅弧

57、系統(tǒng)：滅弧裝置用來保證觸點斷開電路時，產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅，減少電弧對觸點的損傷。為了迅速熄滅斷開時的電弧，通常接觸器都裝有滅弧裝置，一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩，并配有強磁吹弧回路。 　　(4)其它部分：有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動機構(gòu)等。2.2　工作原理： 　　當(dāng)接觸器電磁線圈不通電時，彈簧的反作用力和銜鐵芯的自重使主觸點保持?jǐn)嚅_位置。當(dāng)電磁線圈通過控制回路接通控制電壓(一般為額定電壓)時，電磁力克服彈簧的反作用力將銜鐵吸向

58、靜鐵心，帶動主觸點閉合，接通電路，輔助接點隨之動作。,38/17,接觸器,3.　交流真空接觸器 　　3.1　工作原理 　　真空接觸器以真空為滅弧介質(zhì)，其主觸頭密封在特制的真空滅弧管內(nèi)。當(dāng)操作線圈通電時，銜鐵吸合，在觸點彈簧和真空管自閉力的作用下觸點閉合；當(dāng)操作線圈斷電時，反力彈簧克服真空管自閉力使銜鐵釋放，觸點斷開。接觸器分?jǐn)嚯娏鲿r，觸頭間隙中會形成由金屬蒸汽和其它帶電粒子組成的真空電弧。因真空介質(zhì)具有很高的絕緣強度，且介質(zhì)恢復(fù)速度

59、很快，真空電弧在第一次過零時就能熄滅，燃弧時間一般小于10ｍｓ。 3.2　特點 　　1　分?jǐn)嗄芰姡悍謹(jǐn)嚯娏骺蛇_額定電流的10～20倍； 　　2　壽命長：電壽命達數(shù)十萬次，機械壽命可達百萬次； 　　3　體積小、重量輕、無飛弧距離，安全可靠； 　　4　維修簡便，主觸點無需維修，運行噪聲小，運行不受惡劣環(huán)境影響； 　　5　可頻繁操作。,39/17,接觸器,接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法觸頭接觸不牢靠會使動靜觸頭間接觸電

60、阻增大，導(dǎo)致接觸面溫度過高，使面接觸變成點接觸，甚至出現(xiàn)不導(dǎo)通現(xiàn)象。造成此故障的原因有： 　?。?）觸頭上有油污、花毛、異物。 　　（2）長期使用，觸頭表面氧化。 　?。?）電弧燒蝕造成缺陷、毛刺或形成金屬屑顆粒等。 　　（4）運動部分有卡阻現(xiàn)象。 　　處理方法有： 　?。?）對于觸頭上的油污、花毛或異物，可以用棉布蘸酒精或汽油擦洗即可。 　　（2）如果是銀或銀基合金觸頭，其接觸表面生成氧化層或在電弧作用下形成輕微燒傷及發(fā)

61、黑時，一般不影響工作，．可用酒精和汽油或四氯化碳溶液擦洗。即使觸頭表面被燒得凸凹不平，也只能用細(xì)銼清除四周濺珠或毛刺，切勿銼修過多，以免影響觸頭壽命。 　　對于銅質(zhì)觸頭，若燒傷程度較輕，只需用細(xì)銼把凸凹不平處修理平整即可，但不允許用細(xì)砂布打磨，以免石英砂粒留在觸頭間，而不能保持良好的接觸；若燒傷嚴(yán)重，接觸面低落，則必須更換新觸頭。 （3）運動部分有卡阻現(xiàn)象，可拆開檢修。,40/17,繼電器,繼電器是一種能自動執(zhí)行斷續(xù)控制的部件，當(dāng)其

62、輸入量達到一定值時，能使其輸出的被控制量發(fā)生預(yù)計的狀態(tài)變化，如觸點打開、閉合或電平由高變低、由低變高等，具有對控制電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制作用。電磁式的繼電器和接觸器，它們的工作原理應(yīng)該說是一樣的。有時就是同一個器件，用在這個電路作為接觸器，用到另外一個電路又作為繼電器使用。區(qū)別的方法就是看它們具體的用途了。 繼電器的主要作用則是起信號檢測、傳遞、變換或處理用的，它通斷的電路電流通常較小，即一般用在控制電路（與“主電路”對比

63、）。 接觸器主要作用是用來接通或斷開主電路的。所謂主電路是指一個電路工作與否是由該電路是否接通為標(biāo)志。主電路概念與控制電路相對應(yīng)。一般主電路通過的電流比控制電路大。因此，容量大的接觸器一般都帶有滅弧罩（因為大電流斷開會產(chǎn)生電弧，不采用滅弧罩滅弧，將燒壞觸頭）。 如果某個主電路工作電流較小，這時完全可以采用通常作為繼電器用的電器來作為通斷主電路的器件。即將繼電器作為接觸器使用。但若某個主電路工作電流非常大，以至于使用通斷主電路的

64、接觸器容量非常大，要使這樣的接觸器工作的電流也非常大，也就是說它的控制電路中流過的電流非常大，用普通的繼電器難以通斷其控制電路。這時，可以選擇某個原來作為接觸器使用的電器來作為該控制電路的通斷用，這個接觸器在這個場合的作用就是繼電器了。,41/17,繼電器,繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。 　　....繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流

65、、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸入部分）；有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）。 　　....作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： 　　.....1) 擴大控制范圍。例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路

66、。 　　.....2) 放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 　　.....3) 綜合信號。例如，當(dāng)多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合，達到預(yù)定的控制效果。 　　.... 4) 自動、遙控、監(jiān)測。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行。,42/17,繼電器,工廠專業(yè)生產(chǎn)的各式時間繼電器 電磁繼電器 電子繼電器 大功率繼

67、電器 液位繼電器 固態(tài)繼電器 大功率繼電器 小型繼電器 計時器 計數(shù)器 繼電器等。 　　繼電器實質(zhì)是一種傳遞信號的電器，它根據(jù)輸入的信號達到不同的控制目的。 　　繼電器一般是用來接通和斷開控制電器（電動機） 　　如在直流電動機里的電流繼電器，當(dāng)電流過小或過大時，它檢測到這種電流信號后便控制電動機的啟停 　　還有如熱繼電器，如電動機長期過載而使溫度過高時，它便控制電動機停止。,43/17,電磁閥,電磁閥是目前我們車間中最常用的氣動

68、控制組件之一。目前電磁閥主要用的品牌有SMC和Airtec，控制電壓有24V和220V之分。大家在使用的時候主要注意電壓和進排氣的控制，安裝接線完成后要試車驗證。功能  用以激活、停止或改變壓縮空氣流動的方向。種類 1. 依通口數(shù)及變換位置數(shù)目分為 (1) 二通口方向閥: 具有在回路中作為開或關(guān)的功能 (2) 三通口方向閥: 具有三個通氣口，可為一個輸入口，兩個輸出口或兩個輸入口，一個輸出口?？商峁﹥煞N

69、不同的壓力源，或?qū)毫υ磳?dǎo)向兩個不同工作場所。 2. 依改變閥體位置的方式，可分為人力致動、機械致動、電磁線圈致動、引導(dǎo)壓力致動、彈簧回位元等方式。,44/17,電磁閥,構(gòu)造與動作說明 今列舉數(shù)種常用之方向控制閥之結(jié)構(gòu)如下：   W/2P按鈕致動、彈簧回位、三口兩位方向控制閥3W代表此閥有三個口。 未致動時

70、 致動后 P、A、RR三口，2P代表此閥有兩種變化位置，P代表氣壓原為輸入口，R為大氣通口，A為輸出口，當(dāng)按鈕作用時，PA口相通，表示有壓力可輸出，而當(dāng)按鈕放松后，彈簧將滑柱頂回原位成AR口相通，而P口關(guān)閉無輸入。,45/17,電磁閥,W/2P氣壓引導(dǎo)、彈簧回位、三口兩位方向控制閥 未致動時

71、致動后如果左方Z有壓力作用時，致使PA口相通而有輸出，但當(dāng)Z信號消失后，彈簧會使滑柱回位，使P口堵住不通，而AR口相通。,46/17,精品課件！,精品課件！,電磁閥,W/2P氣壓引導(dǎo)，四口兩位方向控制閥 Y口接受脈沖 Z口接受脈沖 當(dāng)左方Z有壓力作用時，會推動滑柱右行，使得PA口相通及RB口相通，而當(dāng)右方Y(jié)有