工件夾緊機(jī)構(gòu)計(jì)算

1、2-3 工件的夾緊一、夾緊裝置的組成及設(shè)計(jì)要求（一）夾緊裝置的組成：（兩個(gè)部分組成）1、動(dòng)力源：手動(dòng)夾緊：人力提供動(dòng)力源 機(jī)動(dòng)夾緊：以氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng) 等提供動(dòng)力源。2、夾緊機(jī)構(gòu)：是接受和傳遞作用力的機(jī)構(gòu)， 包括中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件 中間遞

2、力機(jī)構(gòu)的作用：a、改變夾緊力方向； b、改變夾緊力大??；c 、提供自鎖功能。,（二）夾緊裝置的設(shè)計(jì)要求1、夾緊力不應(yīng)破壞定位；2、足以抵抗加工中的各種力和振動(dòng)；3、工件不應(yīng)發(fā)生過度變形；4、有足夠的夾緊行程；5、具有自鎖性；6、結(jié)構(gòu)簡單、易于操作。,二、夾緊力的確定： 大小、方向、作用點(diǎn)（一）夾緊力的方向1、夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面 主要定位基準(zhǔn)面面積大、精度高、限制不定度數(shù)目多

3、，二者垂直，有利于準(zhǔn)確定位。,多向施力與一力多用：,2、夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力,（二）夾緊力的作用點(diǎn)（選擇原則）1、所選作用點(diǎn)，應(yīng)保證定位穩(wěn)定，不破壞定位,2、應(yīng)盡量減小夾緊變形措施：增大受力面積，合理布置作用點(diǎn),3、作用點(diǎn)盡量靠近切削部位，也可設(shè)輔助支承,（三）夾緊力的大小夾緊力太小，不足以抵抗加工中的各種力；夾緊力太大，易造成工件、夾具的較大變形。實(shí)際夾緊力W0一般為理論夾緊力W乘以安全系數(shù)K，即：

4、 W0 =KW一般安全系數(shù) K=1.5~3 粗加工 K=2.5~3 精加工 K=1.5~2,[例1]車削端面工件受力有Fz、Fy、Fx，其中主要是Fz、Fy。,三、夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)常用夾緊機(jī)構(gòu)：斜楔、螺旋、圓偏心、定心對(duì)中、聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。（一）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1、作用原理及夾緊力,斜楔受力：Q：外力;W’：工件對(duì)斜楔的作用力，由夾緊反力W、摩擦力

5、Fμ2 合成；N’：夾具對(duì)斜楔的作用力，由反力N、摩擦力Fμ1 合成。,根據(jù)靜力平衡方程：ΣX=0 Q-N’sin(α+φ1)-W’sinφ2=0 -----1ΣY=0 N’cos(α+φ1)- W’cosφ2=0 -----2 W=W’cos φ2=N’ cos(α+φ1) W’=W/cos φ2

6、 N’=W/cos(α+φ1)將結(jié)果代入1式，則： Q-Wtg(α+φ1)-Wtgφ2=0得： W=Q/[tg (α+φ1)+ tgφ2]由于α、φ1 、 φ2 均很小，且一般取φ1 = φ2 =φ ,則近似有：W=Q/(tg α+2tg φ)一般情況下，取φ1 = φ2 =4º~6º， α=6º~10º,2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）自鎖性：外力Q消失后，機(jī)構(gòu)在摩擦力作用下，仍能

7、夾緊工件的能力。,斜楔具有自鎖性的受力分析：其鉛垂方向的受力需滿足：斜楔自鎖條件為：楔角小于斜楔與工件及斜楔與夾具體之間的摩擦角之和。一般 φ1 = φ2 =6º， 因此取α<=12º實(shí)際取α=6º，這時(shí)tg 6º=0.1=1/10,（2）斜楔能改變?cè)甲饔昧Φ姆较颍?）斜楔具有增力作用： 其增力比為： ip=W/Q=1 /[tg (α+φ1)+ tg

8、φ2] α越小，增力比越大。（4）斜楔夾緊行程?。?α越大，夾緊行程越大， 但自鎖性越差。 雙升角斜楔具有 較大的夾緊行程， 又具有自鎖性。,（5）斜楔夾緊的效率低：可加用滾子,帶滾子斜楔夾緊的夾緊力計(jì)算：,3、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)適用范圍斜楔夾緊機(jī)構(gòu)增力比小，效率低下，多用于機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中。（二）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)1、作用原理及典型