基于混合遺傳算法的船舶減橫搖模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf

1、控制橫搖作為一門學(xué)科其歷史己愈百年，在這期間從先后出現(xiàn)過(guò)約350多種阻搖裝置或控制橫搖的措施。用舵阻搖和減搖鰭相比，初期投資少，具有幾乎相同的減搖效果，并且在系統(tǒng)關(guān)閉后不會(huì)產(chǎn)生水下噪聲。利用舵阻搖的一個(gè)顯著特點(diǎn)是對(duì)船舶模型參數(shù)的變化十分明感，船舶模型參數(shù)的變化會(huì)使減搖率下降，甚至導(dǎo)致減搖失敗，因此，要求設(shè)計(jì)的控制器具有良好的魯棒穩(wěn)定性。模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的共同特點(diǎn)，就是它們?cè)谔幚砗徒鉀Q問(wèn)題時(shí)，不需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種

2、集模糊邏輯推理的強(qiáng)大結(jié)構(gòu)性知識(shí)表達(dá)能力與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大自學(xué)習(xí)能力于一體的技術(shù)。模糊控制是以人的控制經(jīng)驗(yàn)作為控制的知識(shí)模型，以模糊集合、模糊語(yǔ)言變量及模糊邏輯推理作為控制算法的數(shù)學(xué)工具。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這個(gè)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，具有眾多良好的特性和能力：并行性、存貯分布性、高度非線性、自學(xué)習(xí)性和自組織性、高度的魯棒性和很強(qiáng)的學(xué)習(xí)聯(lián)想等特點(diǎn)。最后，我們利用遺傳算法和模擬退火算法優(yōu)化模糊隸屬度函數(shù)的參數(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值。利用這種新的控制方法來(lái)解決目前的舵