畢業(yè)設計氣動物料分揀系統(tǒng)

1、無錫職業(yè)技術學院無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論畢業(yè)設計（論文）文）題目氣動物料分揀實訓設備設計及制作英文并列題目英文并列題目AnimalfeedgasstingtrainingequipmentdesignmanufactureAnimal院系控制技術學院班級電氣21232學生姓名湯雅清學號2010123230所在團隊指導老師（1）周潔職稱講師指導老師（2）職稱答辯委員會主任主答辯人二、課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問題，預

2、期目標，研究二、課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問題，預期目標，研究步驟、方法及措施等）步驟、方法及措施等）一、主要研究內(nèi)容首先對PLC、傳感器、氣動系統(tǒng)進行基本知識的介紹，其次對本課題進行硬件軟件的設置，設置出主電路和控制電路，并建立實際的模型，在軟件設計中，確定IO分配，并按照控制要求設計出PLC梯形圖。二、要解決的問題實現(xiàn)氣動分揀系統(tǒng)的具體流程，根據(jù)現(xiàn)有設備和性價比等，要解決的問題有：傳感器檢測、PLC控制程序設計、通

3、過實驗對比實現(xiàn)對物料的分揀。三、預期目標控制程序啟動，檢測傳感器1檢測是否有物料，沒有檢測到物料繼續(xù)檢測；檢測到有物料程序往下執(zhí)行，檢測傳感器2檢測物料類型（鐵、尼龍），檢測傳感器2檢測物料是類型一（鐵），執(zhí)行器（氣缸）一動作，執(zhí)行器一動作完成后對這一物料的分揀結束同時啟動下一輪的分揀；檢測傳感器2檢測物料是類型二（尼龍），執(zhí)行器二動作，執(zhí)行器二動作完成后對這一物料的分揀結束同時啟動下一輪的分揀設計利用模式切換開關實現(xiàn)模式一與模式二之間

4、的切換。1.控制模式一（常規(guī)繼電器控制）工藝要求將模式切換開關打到模式一，按下啟動按鈕，按控制要求為傳感器開始檢測，當檢測到有物料及物料的類型后，通過常規(guī)繼電器的邏輯判斷，控制相應的電磁閥的電。氣缸動作將物料推出，完成分揀。設計點動按鈕，實現(xiàn)相關功能。設計急停按鈕，按下急停按鈕的時候所有氣缸立即停止。2.控制模式二（PLC控制）工藝要求將模式切換開關打到模式二，按下啟動按鈕，按控制要求為傳感器開始檢測，當檢測到有物料及物料的類型后，傳感