制動器調試

1、§3-1 制動器,一、制動器功用、制動原理和組成,功用:用來減低機械速度或迫使機械停止的裝置。,制動原理：常采用摩擦制動。,組成：制動器主要由制動架、摩擦元件和驅動裝置三部分組成。,二、設計制動系時應滿足的主要要求,1、有足夠的制動能力,制動減速度,制動距離,,制動能力指標,2、工作可靠:,制動至少有兩套獨立的驅動制動器的管路；,3、以任何速度制動，不應喪失操縱性和方向穩(wěn)定性；,6. 操縱輕便，并具有良好的隨動性；,4.

2、 防止水和污物進入制動器工作表面；,5. 制動器熱穩(wěn)定性好 ；,7. 制動時制動系產(chǎn)生的噪聲盡可能??；8. 制動器協(xié)調時間和解除制動時間盡可能短；,9. 摩擦襯片（塊）有足夠的使用壽命；,有消除摩擦副磨損間隙的自動調整機構；11. 制動裝置失效時，有報警裝置。,三、幾種常用制動器,特點： 適合于中小載荷的機械及人力操縱的場合。,（1）帶式制動器,帶式制動器工作原理圖,（2）鼓式動器 （后重點介紹）,（3）盤式制動器（后

3、介紹）,特點：結構簡單，散熱條件好，但制動力矩不大。,鼓式制動器,（一）概述（二）分類介紹（三）綜合比較（四）鼓式制動器主要參數(shù)確定,1、結構原理,兩制動蹄片安裝于固定件，制動鼓與轉動件相連。通過張開裝置使制動蹄片撐開，壓緊于制動鼓內表面，利用摩擦力，實現(xiàn)制動。,相關概念,領蹄,從蹄,,（一）概述,施加的制動力產(chǎn)生的力矩與制動摩擦力產(chǎn)生的力矩方向相同。,施加的制動力產(chǎn)生的力矩與制動摩擦力產(chǎn)生的力矩方向相反。,領從蹄式,雙領蹄式,

4、雙向雙領蹄式,雙從蹄式,雙向增力式,單向增力式,鼓式制動器示意圖,鼓式制動器,2、主要類型,,（2） 不同鼓式制動器的主要區(qū)別：蹄片固定點的數(shù)量和位置張開裝置的形式與數(shù)量制動時兩塊蹄片之間的相互作用,（1） 不同鼓式制動器的相同點：蹄片固定于車架，利用張開裝置，使蹄片撐開緊貼與制動鼓內壁，蹄片與制動鼓的摩擦力阻止制動輪轉動。,鼓式制動器,3、總體評價,制動器效能因數(shù),（3）制動器效能評價,制動效能,制動效能的穩(wěn)定性：

5、 效能因數(shù)K對摩擦因數(shù)f的敏感性（dK/df）。,單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或者力矩。,在制動鼓（制動盤）作用半徑R上得到的摩擦力與輸入力之比。,,鼓式制動器,1、領從蹄式,結構特點：,每個蹄片都有固定支點,兩固定支點位于同一端,,性能特點：,制動性能和效能穩(wěn)定性較好,前進、倒退制動效果不變,,便于調整制動間隙,蹄片磨損不均勻,鼓式制動器,（二）分類介紹,2、雙領蹄式,結構特點：,每個蹄片都有固定支點,兩固定支點位于不同端

6、,,性能特點：,前進時，制動性能和效能穩(wěn)定性好,前進、倒退制動效果不一樣,,便于調整制動間隙,蹄片磨損均勻,鼓式制動器,3、雙向雙領蹄式,結構特點：,兩蹄片浮動,分別張開蹄片,,性能特點：,制動性能和效能穩(wěn)定性好,結構復雜，調整間隙困難,,適于雙回路驅動機構,蹄片磨損均勻,鼓式制動器,4、雙從蹄式,結構特點：,每個蹄片都有固定支點,兩固定支點位于不同端,,性能特點：,制動性能和效能穩(wěn)定性最好,,制動效能最低,鼓式制動器,5、單向增力式,

7、結構特點：,兩蹄片只有一個固定支點,蹄片下端經(jīng)推桿相連,,性能特點：,前進制動時，皆為領蹄，制動效果好,,制動效能穩(wěn)定性差。,蹄片磨損不均勻,鼓式制動器,倒退時，制動效果差,6、雙向增力式,結構特點：,兩蹄片有一個支點,兩個活塞同時張開蹄片,,性能特點：,制動性能好,,前進與倒車制動效能不變,制動性能穩(wěn)定性較差,鼓式制動器,蹄片磨損不均勻,鼓式制動器,（三）綜合比較,（四）鼓式制動器主要參數(shù)確定,1.制動鼓內徑D （半徑R）,主要考慮：

8、,能產(chǎn)生足夠的制動力矩,便于散熱,,由M=Ff ? R可知，R大，則,,制動力矩大,便于散熱,摩擦面積大,制約因素,,輪輞內徑,制動鼓厚度,制動鼓剛度,鼓式制動器主要參數(shù)的確定,（2）襯片寬度b按照摩擦片規(guī)格選?。话铅虏灰舜笥?20°,鼓式制動器主要參數(shù)的確定,2.襯片寬度b和包角β,（1）襯片寬度影響摩擦襯片壽命。,襯片寬度大，磨損小，但質量大，不易加工；,襯片寬度小，磨損快，壽命短。,3.摩擦片起始角，β0=90－β/2

9、。4.制動器中心到張開力作用線距離尺寸，e≈0.8R。5.制動蹄支承點坐標a和c：在保證強度的情況下，尺寸e、a盡可能大，c盡可能小。,盤式制動器,（一） 結構原理（二）結構類型（三）分類介紹（四） 性能特點（五）盤式制動器主要參數(shù)的確定,盤式制動器,盤式制動器,（一） 結構原理,（二）結構類型,鉗盤式,全盤式,,按照摩擦中固定元件的結構,固定元件安裝于固定件，制動盤與轉動件相連。制動時，固定元件壓緊在制動盤上，利用摩擦力

10、，實現(xiàn)制動。,盤式制動器,全盤式制動器中摩擦副的旋轉元件與固定元件都是圓盤形，制動時，兩盤摩擦表面完全接觸，作用原理如同摩擦式離合器。,1、全盤式制動器的結構原理,盤式制動器,2、鉗盤式制動器的結構原理,鉗盤式制動器固定元件是制動塊，裝在與車軸連接且不能繞車軸軸線旋轉的制動鉗中。制動塊與制動盤接觸面積很小。,固定鉗式,浮動鉗式,,按照制動鉗的結構,3、鉗盤式制動器的分類,,滑動鉗式,擺動鉗式,盤式制動器,盤式制動器,（三）分類介紹,1、

11、固定鉗式,結構特點：,制動鉗不動,制動盤兩側有液壓缸,,性能特點：,除活塞和制動塊外無滑動件，剛度好,,制造容易，能適應不同回路驅動要求,尺寸大，布置困難，產(chǎn)生熱量多,,盤式制動器,結構特點：,制動鉗可以做軸向滑動,制動盤內側有液壓缸,,2、滑動鉗式,結構特點：,制動鉗與固定座鉸接,制動盤內側有液壓缸,,3、擺動鉗式,,,（1）熱穩(wěn)定性好，而鼓式制動器有機械衰退；（2）水穩(wěn)定性好，泥水易被甩離制動盤；,盤式制動器,（四） 性能特點,（

12、3）制動力矩與運動方向無關；（4）易構成雙回路系統(tǒng)，可靠、安全；,1、優(yōu)點：,（5）尺寸小、質量小、散熱良好；（6）壓力分布均勻，襯塊磨損均勻；（7）更換襯塊簡單容易；（8）制動協(xié)調時間短；（9）易于實現(xiàn)間隙自動調整。,盤式制動器,2、缺點：（1）難于避免雜物沾到工作表面；（2）兼作駐車制動器時，驅動機構復雜；（3）在制動驅動機構中需裝助力器；（4）襯塊工作面積小，磨損快，壽命低。,盤式制動器,（五）盤式制動器主要參數(shù)

13、的確定,1.制動盤直徑D,2.制動盤厚度h,,實心式盤：10～20mm,通風式盤：20～50mm,,一般20～30mm,盡量取大，通常為輪輞直徑的70％～79％。,盤式制動器主要參數(shù)的確定,3.摩擦襯塊外半徑R2和內半徑R1比值不大于1.5。4.制動襯塊面積：單位襯塊面積占整車質量1.6~3.5kg/cm2。,盤式制動器主要參數(shù)的確定,小結,制動器的功用,主要內容：,制動器的類型,制動器的設計要求,制動器的主要設計參數(shù),四、 制動

14、驅動機構,一、制動驅動機構的形式人力制動動力制動伺服制動,（一）、人力制動機械式：已淘汰液壓式1、優(yōu)點：（1）滯后時間短（2）工作壓力高（3）效率高2、缺點：過熱后，油汽化，使效能降低3、應用：輕型電梯、部分中型電梯,（二）動力制動（氣壓式、全液壓式、氣液聯(lián)合式）利用發(fā)動機的動力轉化，表現(xiàn)為氣壓或液壓勢能氣壓式：1、優(yōu)點：操縱輕便工作可靠維修方便氣源用途多,2、缺點：帶壓縮機，貯氣筒、制動閥，結構

15、復雜；滯后時間長；管路壓力小，體積質量大；噪聲大。3、應用：8噸以上貨電梯,全液壓式：1、優(yōu)點：制動能力強，滯后時間短，易于采用制動力調節(jié)裝置和滑移裝置2、缺點：結構復雜，精密度高，密封性要求高3、應用：應用不廣泛,氣液聯(lián)合式：1、兼有氣壓式和全液壓式的優(yōu)缺點2、應用：重型電梯,（三）伺服制動： 1、特點：人力與發(fā)動機并用 2、真空伺服制動：3、應用：總質量1.1～1.35t以上電梯，載重

16、量6t電梯空氣伺服制動：應用：載重量6～12t中、重型電梯液壓伺服制動：應用：各種電梯類型廣泛應用,五、制動力調節(jié)機構,（一）限壓閥（二）制動防爆系統(tǒng),六、制動器主要結構元件,（一）制動鼓1、要求:足夠的強度、剛度、熱容量；較高的摩擦系數(shù)2、類型：鑄造式：易加工、耐磨、熱容大組合式：質量小、耐磨、摩擦系數(shù)高,（二）制動蹄1、要求：剛度、強度、耐磨、低噪聲2、類型：T型鋼碾壓或鑄造用于轎車和輕型貨車鑄鐵或鑄

17、鋼用于重型貨車與摩擦片連接方式：鉚接式粘結式,（三）摩擦襯片要求：高且穩(wěn)定的摩擦系數(shù)；良好的耐磨性；盡可能小的壓縮率和膨脹率；低噪聲，低污染；高的耐擠壓強度和沖擊強度、抗剪切能力；熱傳導率合適；,§3-2 電梯制動器,制動器 功能：對主動轉軸起制動作用，能使工作中的電梯轎廂停止運行，它還對轎箱與廳門地坎平衡時得準確度起著重要的作用。 位置：安裝在電動

18、機的旁邊，即在電動機軸與蝸桿鈾相連的制動輪處。如果是無齒輪曵引機制動器安裝在電動機與曳引掄之間。,一 、電梯上應用的制動器的基本要求 電梯采用的是機電摩擦型常閉式制動器，所謂常閉式制功器，指機械不工作時制器制動，機械運轉時松閘的制動器。電梯制動時，依靠機械力的作用，使制功帶與制功輪摩擦而產(chǎn)生制動力矩；電梯運行時，依靠電磁力使制功器松閘，因此又稱電磁制功器。,根據(jù)制動器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電

19、磁制動器和直流電磁制動器 。由于直流電磁制功器制動平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動器。因此這種制動器的全稱是常閉式直流電磁制功器。,制動器是保證電梯安全運行的基本裝置，對電梯制動器的要求是：能產(chǎn)生足夠的制動力矩，而制動力矩人小應與曳引機轉向無關；制動時對曳引電動機的軸和減速箱的蝸桿軸不應產(chǎn)生附加載荷；“當制動器松閘或合閘時，除了保證速快之外，并要求平穩(wěn)，而且能滿足頻繁起、制動的工作要求。,制動器的零件應有足

20、夠的剛件和強度；制動帶有較高的耐磨性和耐熱性；結構簡單、緊湊、易于調整；應有人工松閘裝置；噪音小。,另外，對制動器的功能有以下幾點基本要求是： 1．當電梯動力源失電或控制電路電源失電時，制動器能自動進行制功； 2．當轎廂載有125％額定載荷并以額定速度運行時．制動器應能使曳引機停止運轉。,3．當梯正常遠行時．制動器應在持續(xù)通電情況下保持松開狀態(tài)；斷開制動器的釋放電路后，電梯應無附加延遲地被有效制動

21、 4．切斷制動器電流，至少應用兩個獨立的電氣裝置來實現(xiàn)。電梯停止時．如果其中一個接觸器的主觸點末打開，最遲到下一次運行方向改變時，應防電梯再運行。 5．裝有手動盤車手輪的電梯曳引機，應能用手松開制動器并需要一持續(xù)力去保持其松開狀態(tài)。,二、電梯制動器的原理與結構,制動器的外形正面圖如下圖,制動器的工作原理是：當電梯處于靜止狀態(tài)時，曳引電動機、電磁制動器的線圈中均無電流通過，這時因電磁鐵芯

22、間沒有吸引力、制動瓦塊在制動彈簧壓力作用下，將制動輪抱緊，保證電梯不工作。,當曳引電動機通電旋轉的瞬間，制動電磁鐵中的線圈同時通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸臺，帶動制動臂使其制動彈簧的作用力，制動瓦塊張開，與制動輪完全脫離，電梯得以運行。,當電梯轎廂到達所需停站時，曳引電動機失電、制動電磁鐵中的線圈也同時失電，電磁鐵芯中磁力迅速消失，鐵芯在制動彈簧力的作用下通過制動臂復位，使制動瓦塊再次將制動輪抱住

23、、電梯停止工作．,三 制動器的調整與使用方法 （一）電磁力的調整 為使制動器有足夠的松閘力，須調整兩個電磁鐵芯的間隙。,調整兩圈電磁鐵芯間隙的方法是：用搬子松開倒順螺母，再調到順螺母，粗調時，兩邊倒順螺母都要向里擰，使兩個鐵芯完個閉合，測量拉桿的外露長度，并使兩邊相等。然后再精調，以先退出0.3mm，將倒順螺母擰緊不再動它，再退另一邊倒順螺母，使兩邊拉桿后退量總和為0.5-1mm.,（二）制

24、動力矩的調整 制動力矩是由制動彈簧產(chǎn)生的。為使制動器產(chǎn)生臺適的制動力鈕，須調整制動彈簧的伸縮量。,調整制動彈簧的伸縮量的方法是：松開制動彈簧稠節(jié)螺母，把該螺母向里擰，即可減少彈簧長度，增大彈力，使之制動，力矩增大；反之，將改螺母向外擰，即可增長彈簧長度，減小彈力，使之制動力矩變小。調整完后將其螺母擰緊，經(jīng)電梯運行，看其調整效果。,（三）制動帶與制動輪之間間隙的調整 當制動器處于制動

25、狀態(tài)時，要求制動帶應緊貼在制動輪外廁面上，當制動器處在松閘狀態(tài)時，此時制動帶必須完全離開制動輪，面且間隙應均勻，其間隙在任何部位都應在0.7mm以內（指在0.7mm以內，各個電間隙尺寸應樣）。如果達不到這一要求，就須重新調整該制動帶與制劫輪之間的間隙。,調整的方法是：把手動松閘凸輪松開，使制動帶脫開制動輪（此時兩個電磁鐵芯閉合在一起把制動瓦塊定位螺檢2、3旋進或旋出，用塞尺檢查該制動帶和制動輪上、中、下

26、3個位置間隙，其尺寸在規(guī)定范圍內，而且均勻。調速完畢、再緊固有關螺栓及手動松閘凸輪，經(jīng)電梯運行證明符合要求才行，否則要重新調整。,（四）松閘裝置的調整 檢查曳引電動機、調整制動器的制動帶與制動輪之問的間隙，解脫安全鉗掣停轎廂，以及手搖電梯曳引電動機，使電梯運轉進行檢修等，都要用松閘裝置，將制動瓦塊離開制動輪。,調整的療法是：用搬子擰住制動彈簧螺桿旋轉90度，固定在該螺桿上2個手動松閘輪的斜面把

27、制動臂向外推，可達到制動瓦塊離開制動輪的目的，完成手動松閘；復位時再把制動彈簧螺桿向相反方向旋轉90度。在制動彈簧的作用下使手動松閘凸輪復位，制動瓦塊又抱住制動輪。,四、常見電磁制動器的類型和尺寸 （一）電磁制動器類型 剛才講的電磁制動器就是一種常見的制動器。電磁鐵的鐵芯通過連接螺栓與制動臂鉸接，松開螺拴上的鎖緊螺母，轉動鐵芯，就能改變鐵芯在線圈套中的位置，吸合后的鐵芯底部間隙。,制動瓦用

28、銷軸鉸接在制動臂上，瓦塊上下等重，因此在制動臂上設有上、下頂定螺釘，松閘后瓦塊的活動星由頂定螺釘調定。制動彈簧的壓縮量由連桿螺栓兩端的螺母調節(jié)，在螺檢內側設有擋塊，用扳手將螺栓轉動90度，擋塊上的凸緣將制動臂向兩側頂開，可達到手動松閘的目的。 這種制動器由于采用雙彈簧，為保證兩側閘瓦對制動輪的壓力一致，應將壓縮量調得一致。,,,常見的臥式磁制動器．閘瓦采用球面連接，因此無需設頂定螺釘，采用甲條制動彈簧，

29、調節(jié)方便將彈簧螺栓轉動90度.可達到松閘目的。,,,上圖結構，將制動臂的餃點放在下曲，彈簧置于上部，使壓力的調整比較方便。由于鉸點在下面，松閘時需將制動臂頂開，因此兩塊鐵芯底部的頂桿均穿過對方，當鐵芯吸合時，頂桿向前運行，將制動臂頂開。,這種結構的制動器，鐵芯外側端部制有凸緣，凸緣與端蓋的間隙a，即為單側鐵芯的吸合行程，當制動帶在使用中磨損，松閘間隙過大時，只要放松調節(jié)螺栓，使間隙a減小，便能達到凋整松閘

30、間隙的目的。鐵芯在吸合后的底部間隙是固定的，無需調整。,右圖所示的制動器電磁鐵是立式的。鐵芯分為動鐵芯和定鐵芯，上部的是動鐵芯，鐵芯吸合時，動鐵芯向下運動，頂桿推動轉臂轉動將兩側制動臂推開達到送閘的目的。,內脹式制動器外形立面示意圖,五 制動器的選擇原則 （一）一般選擇制動器時應滿足下列條件 1、能符合于已知工作條件的制動力矩，并有足夠的儲備，以保證一定的安全系數(shù)。 2、所有

31、的構件耍有足夠的強度。 3、摩擦零件的磨損量要盡可能小。,4、摩擦零件的發(fā)熱不能超過允許的溫度。 5、上閘制動平穩(wěn)，松閘靈活，兩摩擦面可能完全松開。 6、結構簡單，以便于調整和檢修，工作穩(wěn)定， 7、輪廓尺寸和安裝位置盡可能小。,（二）制動器制動力矩的計算 制動力矩是選擇制動器的原始數(shù)據(jù)，通常是根據(jù)重物能可靠地懸吊在空中或考慮增加重物的這一條件，來確定制動力矩的。由于重物

32、下降時，慣性產(chǎn)生下降力作用于制動輪的慣性力矩，因而在考慮電梯制動器的安全系數(shù)時，不要忽略慣性力矩。,當懸掛重物作用在制動軸上時產(chǎn)生的力矩M: M=W?D∕(2ⅰe)式中： W ——懸掛重物，包括最長鋼絲繩、起重轎廂及最大起重量(kg)； D ——制動輪直徑； ⅰ——減速箱減速比； e ——曳引比（定動滑輪組傳動倍率）。（通常在考慮安全

33、系數(shù)時，交流電梯取1 .5，直流電梯取1.1—1.2。）,五、制動器的維護方法 （一）每班應到機房對制動器作以下各項的認真檢查 1：制動彈簧有無失效或疲勞損壞。電梯運行停止后，其閘瓦是否緊貼制動輪，運行時閘瓦是否全部離開制動輪．松閘時兩側閘瓦應同時離開制動輪，其間隙應不大于 0.7mm。 2：全部構件工件情況是否正常，有無卡塞的現(xiàn)象。 3：制動輪表而和閘瓦表面有無劃痕、高溫焦化

34、顆粒以及油污。,4：制動電磁線圈的接頭有無松動、線圈的絕緣是否良好，有無異昧，并用半導體點溫計測量電磁線圈的溫升，其值不應超過60度。 5：制動電磁鐵芯在吸合時有無撞擊聲，運動是否靈活，必要時可用打墨粉潤滑。 6：制動閘瓦與制動輪松閘時間隙在任何部位是否均勻（≤0.7mm），抱閘時有無沖擊力過大。,（二）切實做好以下的維修保養(yǎng) 1：每周對制動器上各活動銷軸加一次潤精機油，加油時不

35、允許將油滴在制動輪上。 2：每季在電磁鐵芯與制動器銅套間加一次石墨粉潤滑劑。 3：制動器上可動銷軸磨損量超過原直徑的5%或橢圓度超過0.5mm時，應更換新軸。 4：制動器上的杠桿系統(tǒng)及彈簧發(fā)現(xiàn)裂紋應及時更換。,5：固定制動閘瓦的鉚釘頭不允許接觸到制動輪，當制動閘皮磨損達到原厚度的1/4時應及時更換。新?lián)Q的制動閘皮固定鉚釘頭，埋入制動閘皮的座孔深度不小于3mm。