機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-基于單片機(jī)的電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-c8051f040(含全套圖紙)

1、完整說(shuō)明書(shū)CAD圖紙由扣扣153893706提供0基于單片機(jī)的電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：隨著微電子技術(shù)、智能技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)等的快速發(fā)展以及向工程機(jī)械領(lǐng)域的不斷滲透，現(xiàn)代工程機(jī)械正處于機(jī)電液一體化的嶄新的發(fā)展時(shí)代。其中，電液比例控制系統(tǒng)具有控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。本文采用C8051F040微控制器為核心設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的電壓比例控制器，相對(duì)于傳統(tǒng)的單片機(jī)所構(gòu)

2、成的電液比例控制系統(tǒng)，具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。因此，其更能適應(yīng)我國(guó)工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用環(huán)境。本文首先闡述了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史，特點(diǎn)，以及分類(lèi)情況。其次，介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的功能，并詳細(xì)介紹了以C8051F040微控制器為核心的系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。接著，詳細(xì)闡述了控制器與電液比例閥的接口電路，即由電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的原理與設(shè)計(jì)。最后，本文討論了整個(gè)系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)情況.關(guān)鍵詞：電液比例控制，C8

3、051FLMD18200PIDBasedonSCMelectrohydraulicproptionalcontrolsystemdesignStudent:LiuXinTut:CaiPeizhong(ientalScience&TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversityChangsha410128China)Abstract:Withtherapiddevelopmentofmicroe

4、lectronicsintellectualtechnologysensingdetectiontechnologythecontinuousperationofthemintothefieldofengineeringmechanismsmodernengineeringmechanismisinanewageoftheintegrationofmechanismelectricshydraulicpressure.Electrohy

5、draulicproptionalcontrolsystemhasalotofadvantages，suchasthehighcontrolaccuracytheflexibleinstallationusethestrongresistanceoncontaminationsoonsothattheapplicationofelectrohydraulicproptionalcontrolsystemhasincreasinglybr

6、oadened.TheElectroHydraulicproptionalcontrolsystemthatbasedonC8051F040controllerinthispaperhashigherstabilitydependabilityrealtimeresponsivecapacitycomparedtothatbasedontraditionalsinglechips.Therefeitcanadapttotheapplic

7、ationenvironmentofthemodernengineeringmechanism完整說(shuō)明書(shū)CAD圖紙由扣扣153893706提供21前言1.1課題背景及目的現(xiàn)代微電子技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及和發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)各類(lèi)工藝過(guò)程的最佳控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。因此，工程控制的應(yīng)用已逐步從航天，航空和軍事領(lǐng)域普及到民用工業(yè)部門(mén)。工程機(jī)械是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展提供各類(lèi)機(jī)械裝備和生產(chǎn)制造技術(shù)以創(chuàng)造財(cái)富和提高社會(huì)文明水準(zhǔn)的重要工程領(lǐng)域

8、，是與人類(lèi)社會(huì)活動(dòng)關(guān)系十分密切，應(yīng)用非常廣泛的工程領(lǐng)域。改革開(kāi)放20多年來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn)，國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)蓬勃發(fā)展，帶動(dòng)著國(guó)內(nèi)工程機(jī)械的需求，推動(dòng)著工程機(jī)械的發(fā)展。近十年來(lái)隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，國(guó)內(nèi)工程機(jī)械有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國(guó)外工程機(jī)械比較來(lái)看，還存在較大差距。雖然工程機(jī)械在我國(guó)起步較早，但由于眾多方面的原因，國(guó)產(chǎn)水平一直止步不前。作為在工程機(jī)械領(lǐng)域中中廣泛用到的電液比例閥及其控制器，我

9、國(guó)大都采用的是進(jìn)口設(shè)備，這就帶來(lái)了工程機(jī)械成本高昂以及不太適用國(guó)內(nèi)施工條件的技術(shù)問(wèn)題。國(guó)內(nèi)目前有部分院校已經(jīng)開(kāi)展了這方面的研究，例如浙江大學(xué)的流控所在流體控制方面的技術(shù)研究一直處于世界先進(jìn)水平，吉林工業(yè)大學(xué)在實(shí)踐方面也做出了一些成果，他們開(kāi)發(fā)出了用于裝載機(jī)的計(jì)算機(jī)電液比例控制模塊。本課題中，如果我們能將嵌入式電液比例控制系統(tǒng)成功地運(yùn)用到工程機(jī)械這一領(lǐng)域，不但是一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，而且可以在使用國(guó)產(chǎn)的各種比例閥和傳感器的基礎(chǔ)上，提高控制系統(tǒng)的可

10、靠性與靈敏快速性。這樣就可以減少工程設(shè)備的硬件投資與設(shè)備的管理維護(hù)費(fèi)用，使其成本比同類(lèi)國(guó)際產(chǎn)品低，可靠性比國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品高，更適合我國(guó)工程機(jī)械領(lǐng)域的現(xiàn)狀，從而為工程機(jī)械的機(jī)電液一體化開(kāi)辟了廣闊前景[1]。1.2國(guó)內(nèi)外電液控制研究狀況對(duì)于電液比例控制技術(shù)，國(guó)內(nèi)不僅已開(kāi)展相關(guān)的研究而且已經(jīng)達(dá)到廣泛的實(shí)際應(yīng)用，但目前國(guó)內(nèi)的制造和技術(shù)水平還落后于國(guó)際水平。我國(guó)的電液控制技術(shù)起步較晚，始于上世紀(jì)六十年代，到七十年代中期才開(kāi)始發(fā)展。國(guó)內(nèi)自主開(kāi)發(fā)的計(jì)算