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文檔簡介
1、隨著因汽車尾氣造成的污染日益加重，石油資源的緊張，城市交通的堵塞等問題不斷出現(xiàn)，對清潔、便捷、環(huán)保交通工具的呼聲越來越高，電動自行車的發(fā)展成為解決這一問題的一個有效途徑?；谥袊丝诒姸啵司?jīng)濟水平不高的特點，電動自行車在中國具有廣闊的應用前景。
無刷直流電機具有控制簡單、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點，目前用于電動自行車的電機多為輪轂式的無刷直流電機。電動自行車控制器為電動自行車系統(tǒng)的核心，控制著電機與其他功能部件的協(xié)調(diào)工作，本文對電動
2、自行車控制器進行了深入的研究，并闡述了控制器的軟硬件設(shè)計。
首先闡述了無刷直流電機的工作原理，介紹了其數(shù)學模型;分析了無刷直流電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動的原因，并介紹了抑制因電子換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動的措施;同時闡述了能量回饋制動的原理，提出能量回饋制動的控制規(guī)律;提出了無刷直流電機的控制策略，采用上管PWM調(diào)制，下管恒通的調(diào)制方式，并對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進行了研究;并針對本課題闡述了電動自行車控制器的功能。
其次提出了電動自行車控制
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