液壓制動器密封凹槽缺陷機(jī)器視覺檢測系統(tǒng).pdf

1、液壓制動器是汽車制動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。由于現(xiàn)有加工工藝的不成熟，制動器凹槽往往存在砂眼、振紋、煤渣三種缺陷。而這些缺陷會破壞液壓制動器的密封性能，導(dǎo)致制動系統(tǒng)的性能失效。因此，對液壓制動器進(jìn)行缺陷檢測十分重要。目前，液壓制動器凹槽缺陷檢測主要采用效率低下的內(nèi)窺鏡肉眼檢測法。為了適應(yīng)批量工業(yè)檢測的需求，本文基于機(jī)器視覺原理，提出一種非接觸式制動器凹槽缺陷檢測方法。主要內(nèi)容如下：
　　1）分析液壓制動器工作原理及缺陷形成原因，提出系統(tǒng)的

2、技術(shù)指標(biāo)和功能需求，制定總體方案；設(shè)計(jì)一套基于機(jī)器視覺的檢測系統(tǒng)，具體包括硬件模塊設(shè)計(jì)、缺陷檢測算法設(shè)計(jì)和軟件模塊設(shè)計(jì)。
　　2）檢測系統(tǒng)的硬件由視覺傳感系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)、氣路回路系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)成。作為硬件核心，視覺傳感系統(tǒng)分為照明系統(tǒng)、圖像采集卡、工業(yè)數(shù)字相機(jī)、光學(xué)鏡頭；機(jī)械傳動系統(tǒng)分為控制視覺傳感直線運(yùn)動的伺服電機(jī)系統(tǒng)和控制液壓制動器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。
　　3）根據(jù)液壓制動器凹槽的缺陷特性，將缺陷劃分為砂眼

3、、振紋、煤渣，針對每種缺陷提出對應(yīng)的檢測算法。首先利用中值濾波去噪技術(shù)和基于投影法的液壓制動器凹槽區(qū)域提取技術(shù)進(jìn)行圖像預(yù)處理；然后利用面積特征、投影法、分塊法對提取的圖像分別進(jìn)行砂眼、振紋、煤渣檢測。
　　4）根據(jù)缺陷檢測算法和檢測流程，開發(fā)了基于Visual C++6.0的液壓制動器凹槽缺陷檢測軟件。軟件系統(tǒng)分為參數(shù)設(shè)置、電機(jī)控制、圖像處理、圖像采集以及結(jié)果輸出五個模塊。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)單件制動器缺陷檢測節(jié)拍為25